輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）

　　本書使用iPOE A3 iFinder智能循跡自走車教具箱，採用Arduino進行周邊元件控制，以圖控軟體Scratch（mBlock）進行連線或離線的元件控制，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓非電群的各科能容易切入到電控的領域。

微課0導論
0-1 前置作業
0-2 課程安排

微課1硬體：自走車組裝
1-1 車子機構組裝
1-2 認識創客神器Arduino
1-3 iFinder擴展板

微課2軟體：mBlock
2-1 圖控程式簡介
2-2 mBlock下載與安裝
2-3 認識mBlock的整合開發環境
2-4 Scratch的程式運算思維
2-5 連接Arduino硬體與更新韌體
2-6 MEB擴充積木安裝與介紹
2-7 程式設計流程與小試身手

微課3聲光動小車初體驗
3-1 馬達驅動電路
3-2 馬達轉速與正反轉控制
3-3 紅外線遙控塗鴉車
3-4 幾何圖形塗鴉車
3-5 Follow me追隨車

微課4藍牙遙控
4-1 藍牙模組
4-2 「藍牙串口助手增強版」App的安裝與設定
4-3 訊息傳遞－手機與PT6961四位元七段顯示器
4-4 藍牙遙控車
4-5 藍牙情境燈

微課5iFinder循跡自走車
5-1 紅外線感測器的讀取與顯示
5-2 簡易循跡車
5-3 顯示車身位置與進階循跡車
5-4 循跡車＋任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）

附錄
實作題參考答案