AI機器人、藍芽與Android整合開發技術


	目錄第 1 章使用UBOT開發機器人整合應用 ■簡介Android作業系統 ■認識藍芽(Bluetooth) ■認識UBOT框架第 2 章使用UBOT框架：以開源BLE模組為例 ■從Android體系看UBOT的角色 ■區分介面與接口 ■介紹UBOT的结構：框架就像電腦的主機板第 3 章開發第一支App：掃瞄BLE設備 ■ 以<掃瞄機器人>為例 ■規劃操作介面(UI) ■解析App執行流程 ■詳細說明程式碼(Code) 第 4 章連結(Connect)到藍芽設備 ■以<連線機器人>為例 ■規劃操作畫面(UI) ■解析App執行流程 ■詳細說明程式碼(Code) 第 5 章把訊息傳送給藍芽設備 ■如何傳送訊息到藍芽設備 ■規劃操作畫面(UI) ■解析App執行流程 ■詳細說明程式碼(Code) 第 6 章解析客製化的訊息格式 ■複習上一章的訊息寫入範例 ■進入本章：寫入另一種格式的訊息 ■規劃操作畫面(UI) ■解析App執行流程 ■詳細說明程式碼(Code) 第 7 章多進程與多執行緒模式 ■複習：Android的進程概念 ■Binder接口的角色 ■Binder父類別的角色 ■Service父類別的角色 ■跨進程的呼叫(Function Call) ■Proxy類別的角色 ■Android的執行緒(Thread)模式 ■異步回傳的機制第 8 章 Ironbot跨進程開發範例 ■複習：Android的跨進程機制 ■PC起步走 ■Ironbot履帶車到處遊走第 9 章 Java與C++的整合開發 ■UBOT與JNI之關係 ■使用NDK來開發C/C++插件 ■如何載入.so檔案 ■從C呼叫Java函數 ■ 結語：UBOT的力與美第 10 章 Dobot雙機協同合作* ■認識Dobot機器手臂 ■從單機起步走 ■雙機協同合作第 11 章 Ironbot多機器人協同合作 ■ 引言：UBOT的優越擴充性 ■ 從單機起步走 ■雙機跳芭蕾舞雷 ■多機聯合表演第 12 章 Zenbo積木式程式開發 ■認識Zenbo機器人 ■Zenbo積木程式設計&體驗 ■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行 ■繼續閱讀下一章：使用Zenbo的AI語音功能第 13 章使用Zenbo的AI語音功能 ■安排Zenbo與人們對話(Dialog) ■設計DDE語料檔 ■建立一個語音對話的App ■從雲端下載 App，安裝到Zenbo裡執行 ■結語：善解人意的UI/UX 第 14 章基於Zenbo語音的多機器人協作 ■讓Zenbo來迎賓 ■Zenbo如何發出WiFi訊息呢? ■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢? 第 15 章實踐AI機器人咖啡吧 ■創新組合：一個AI咖啡吧 ■成為AI時代的學習教室 ■推展RATA教學新模式附錄-A： AI時代的創新學習之路附錄-B： AI思維+設計思維附錄-C：從小培養「以終為始」的思維習慣