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本書特色 1.使用圖控程式進行開發,加快建置程式及測試的時間,並減少傳統需背誦程式指令的困擾。 2.本書自行開發一些mBlock未內建的周邊I/O積木,讓手邊常見的元件可立即上手,立即應用,並支援連線模式、離線燒錄。 3.mBlock承襲自優質Scratch軟體,對非電群、電群有友善的人機介面,適合做為跨領域STEAM的開發平臺。
Chapter0 導論 0-1 課程安排 0-2 MEB實驗板的差異 Chapter1 硬體:認識Arduino 1-1 類比與數位訊號介面 1-2 淺談微控制器(MPU、MCU、Soc) 1-3 Arduino簡介 1-4 Arduino控制板介紹 1-4.1 官方版Arduino 1-4.2 第三方Arduino 1-4.3 擴展板(shield board) 1-5 認識Arduino接腳及用法 1-5.1 Uno板接腳 1-5.2 Mega板接腳 學後評量 Chapter2 軟體:mBlock程式設計 2-1 認識圖控軟體 2-1.1 MIT原創的Scratch 2-1.2 圖控程式mBlock 2-2 下載與安裝mBlock 2-2.1 mBlock下載與安裝 2-2.2 認識mBlock的整合開發環境 2-2.3 安裝Arduino驅動程式 2-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體 2-2.5 程式設計流程 2-2.6 第一個mBlock控制LED閃滅的練習 2-3 認識角色與舞台 2-3.1 新增角色與造型 2-3.2 認識舞台及新增舞台背景 2-4 圖控指令的運算思維與範例練習 2-4.1 mBlock圖控指令類別 2-4.2 Scratch支援的運算思維概念 2-4.3 動作與外觀練習 2-4.4 按鍵控制—猴子逛大街吃香蕉 2-4.5 畫筆遊戲與自訂積木 2-4.6 倒數計時—繪製條狀圖 2-4.7 使用分身技巧的「青蛙吃蒼蠅大作戰」 2-5 輸出入積木指令—機器人模組與舞台 2-5.1 Arduino基本積木指令 2-5.2 MEB擴充積木安裝 2-5.3 MEB擴充積木指令介紹 2-5.4 連線與離線的使用時機 學後評量 Chapter3 發光二極體LED的控制 3-1 相關知識 3-1.1 LED簡介 3-1.2 電路說明與配線 3-2 LED亮滅控制 3-2.1 閃爍程式撰寫 3-2.2 與mBlock互動的LED閃爍燈 3-2.3 按鍵開關控制LED亮滅 3-3 利用PWM控制LED亮度 3-3.1 製作呼吸燈 3-3.2 利用滑鼠游標所在位置控制LED亮度 3-4 三色LED控制 3-4.1 紅綠燈交通號誌控制 3-4.2 全彩調光控制 學後評量 Chapter4 輸入控制(開關) 4-1 相關知識 4-1.1 開關的作用與分類 4-1.2 開關彈跳(bounce)問題 4-1.3 開關電路說明 4-2 按鈕開關控制LED亮滅 4-2.1 電路圖與配接圖 4-2.2 程式與實驗成果 4-3 按鈕開關與LED亮度控制(長按的偵測) 4-4 按鈕開關的射擊遊戲 4-4.1 遊戲說明與電路配線 4-4.2 建立角色與移動 4-4.3 射擊遊戲程式碼 學後評量 Chapter5 千變萬化的LED流水燈控制 5-1 相關知識 5-1.1 流水燈及串列式全彩LED簡介 5-1.2 可變電阻簡介與類比訊號讀取 5-2 跑馬燈 5-2.1 電路說明與配線 5-2.2 右移跑馬燈 5-2.3 與mBlock互動的左移跑馬燈 5-3 霹靂燈與伸縮燈 5-3.1 利用可變電阻調控移動速度的霹靂燈 5-3.2 伸縮燈設計 5-4 全彩LED流水燈 5-4.1 音量顯示器 5-4.2 全彩LED流水燈 學後評量 Chapter6 蜂鳴器與喇叭 6-1 相關知識 6-1.1 蜂鳴器與喇叭簡介 6-1.2 電路說明與配線 6-2 電子琴 6-2.1 鍵盤式電子琴 6-2.2 五線譜上的小豆芽 6-3 電子音效 6-3.1 DJ滑音 6-3.2 救護車 6-3.3 來電鈴聲 6-4 音樂盒 6-4.1 會定時播放的上/下課校園鐘聲 6-4.2 光控音樂盒 學後評量 Chapter7 紅外線遙控器與直流馬達控制 7-1 相關知識 7-1.1 認識紅外線(InfraRed;IR) 7-1.2 紅外線遙控器簡介 7-1.3 認識直流馬達與控制原理 7-1.4 繼電器(Relay) 7-1.5 電路配線 7-2 利用紅外線遙控器玩「打磚塊」 7-2.1 紅外線遙控器按鍵值讀取練習 7-2.2 熊貓的方向控制練習 7-2.3 打磚塊遊戲 7-3 直流馬達啟動、停止與方向控制 7-3.1 利用電腦按鍵控制直流馬達 7-3.2 滑鼠游標控制馬達 7-3.3 使用紅外線遙控器控制風扇速度與旋轉方向 7-4 紅外線家電遙控 7-4.1 家電電路配線 7-4.2 紅外線家電遙控—以電燈為例(使用計時器) 學後評量 附錄 一 ASCII對照表 二 LCD模組顯示字元列表 三 MEB實驗板外觀圖 四 本書材料總表 五 創客學習力認證(MLC)總表 六 學後評量答案
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