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前言 第一章 四旋翼簡介 第二章 四旋翼飛行動力學 第三章 打造Elev-8 第四章 編寫Parallax Propeller晶片程式 第五章 四旋翼的推進方式 第六章 無線電控制系統與遙測 第七章 伺服機與擴充伺服機控制系統 第八章 GPS與即時狀況顯示 第九章 機載影像系統 第十章 訓練教學與性能檢查 第十一章 改進方案與後續計劃
作者簡介 唐納．諾里斯（Donald Norris） 唐納˙諾里斯在大學主修電機工程，並取得產品管理的MBA學位。本文作者目前任教於南新罕布希爾大學（Southern New Hampshire University），教授領域多為IT相關，同時也開設機器人課程。他擁有超過30年的豐富教學經驗，曾在多所大學中擔任兼任教授。 諾里斯先生在海軍服役時期，曾潛心於核潛艇的聲學研究以及相關數位訊號處理技術。退役至今逾十七年，身為專業軟體工程師的他擅長使用C、C#、C++、Python、Java等程式語言，曾擔任過五年專業IT保安顧問。 爾後，諾里斯先生創立自己的顧問公司──Norris Embedded Software Solutions，主要為微處理器及微控制器的應用及疑問提供諮詢解決服務。他稱自己為「永遠的技術宅」，致力於探索跳脫框架的創新科學實驗。他擁有私人飛行執照、活躍於美國民間航空巡邏組織（Civil Air Patrol）中，同時也是個攝影及業餘無線電愛好者，並熱衷於跑步。 諾里斯另著有Raspberry Pi Projects for the Evil Genius一書。 譯者簡介 CAVEDU教育團隊 CAVEDU教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊，於2008年初創辦之後即積極推動國內之機器人教育，以出版書籍、技術研發、教學研習與設備販售為團隊主軸，希望能讓所有有心學習機器人課程的朋友，皆能取得優質的服務與課程。本團隊已出版多本機器人、Arduino、Raspbery Pi程式設計與數位互動等專業書籍，並定期舉辦研習會與新知發表，期望帶給國內的科學DIY愛好者更豐富與多元的學習內容。 www.cavedu.com
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