KNR 機器人實驗手冊：KNRm控制器實驗教材開發 （增訂版）

　　本書是一套應用KNRm控制器之智慧機器人實驗教材，包含基本之感測器與機器人運動控制實驗與實作競賽。配合不同的實驗進度與實作競賽單元，讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRm機器人控制器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LabVIEW機器人程式、馬達控制、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控制、機器人定位、環境感測器、機器人行為控制等等。透過本書之KNRm教學設備與實驗教材之研發，將協助大學院校有一套更適合學生使用之智慧機器人實驗教材，並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用，有助於機器人教育之推廣。

本書特色

　　◎《KNR機器人實驗手冊》最新增訂版！KNRm控制器之控制介面與驅動程式與先前之KNR已大幅更新，為了有助於熟習此新的KNRm控制器，亟需為其開發一套實驗教材，以利學生及對機器人控制有興趣人士使用。

　　◎美商國家儀器(National Instruments, NI)最新一代之嵌入式控制器myRIO，由貝登堡國際應用myRIO嵌入式控制電路開發出新一代之KNRm控制器，強化了控制器的運算效能，增加更多硬體與感測器支援，並且縮小機身體積，使機器人減少功耗，更為節電。

前言

PARTＩLabVIEW Robotics & 機器人硬體元件實驗
Lab 1 LabVIEW Robotics介紹 
Lab 2 KNRm控制器&機器人平台介紹 
Lab 3 直流伺服馬達控制實驗
Lab 4超音波測距環境掃描實驗      
Lab 5紅外線測距校正&類比訊號輸入實驗 

PART II KNRm控制程式 & 機器人實作競賽
Lab 6超音波測距機器人沿牆走實驗     
Lab 7超音波測距機器人避障實驗 
Lab 8機器人平台遙控與自主避障實驗
Lab 9機器人影像尋標與追蹤實驗 
Lab10機器人自主避障尋標實驗     

作者簡介



宋開泰

　　國立交通大學電機工程學系教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位。之後便任職於交通大學電機工程學系。同時也是臺灣機器人學會、臺灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控制學會、中華民國系統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式系統和機電整合。著有《KNR機器人實驗手冊》。