入門 機械控制與實作練習：藉由製作四軸吊臂學習設計機械裝置

　　使用順序控制的產業設備可說是五花八門、種類繁多，舉凡汽車、食品、飲料的生產線，纖維、半導體的製造設備，或者洗車機、停車管理系統這些隨處可見的裝置等都有用到。而不僅大型生產線，單獨的裝置、可程式邏輯控制器（PLC）數位電子設備的控制電路上也會用到順序控制。

　　本書經由開發與實際製作四軸吊臂裝置讓大家學習到順序控制、機電整合、機械設計等基本要素。是一本藉由實際練習與製作來學習PLC使用方式的一本書。

第1章 繼電器順序控制
1-1 何謂順序控制
1-2 何謂繼電器順序控制
1-3 開閉接點
1-4 主要使用元件之概要
1-5 如何繪製順序控制圖
1-6 主要使用元件之文字記號
1-7 主要使用元件之圖案記號
1-8 時序圖
1-9 真值表
1-10 繼電器順序控制的練習裝置
1-11 繼電器順序控制的基礎電路習作

第2章 可程式邏輯控制器
2-1 何謂順序控制器
2-2 如何繪製階梯圖
2-3 順序控制器的指令碼和電路圖
2-4 程式的組成
2-5 順序控制器的練習裝置
2-6 如何輸入程式
2-7 指令碼的基礎用法
2-8 順序控制器的基礎電路習作
2-9 順序控制器的程式編輯軟體

第3章 氣壓系統
3-1 何謂氣壓系統
3-2 氣壓產生元件
3-3 氣壓調理元件
3-4 控制元件
3-5 驅動元件
3-6 氣壓的基礎迴路
3-7 如何選擇氣壓缸

第4章 機構元件
4-1 齒輪機構
4-2 螺紋機構
4-3 軸、軸承、聯軸器
4-4 驅動馬達

第5章 設計製作四軸吊臂
5-1 裝置的外觀
5-2 設計製作夾爪機構
5-3 設計製作夾爪的上下移動、迴轉機構
5-4 設計製作吊臂的平面移動機構
5-5 設計製作骨架和面板
5-6 配置按鈕開關與指示燈
5-7 製作設計控制盤
5-8 控制程式

作者簡介



岡田昌樹

　　出生於北海道木谷內町。現任旭川工業高等專門學校機械系統工學科教授、地區共同科技研究中心主任。擁有日本技術士（機械部門、綜合技術監理部門）、一級技能士資格，以及工商管理碩士學位。



譯者簡介



曉峰

　　東吳大學日文系畢業。歷經一連串出版社的嚴酷歷練後，轉戰專職翻譯，作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。