EV3實作大進擊

　　EV3的問世，讓機器人教育進入一個令人激動的時代，機器人今後不僅會替代家用電腦的大部分功能，而且會聽、會看、有觸覺，可以感受溫度的變化和周圍的物體，記錄周圍環境的變化，與電腦相比，互動效能更強。

　　本書內容涵蓋機器人的結構、機器人所需的機械知識、程式設計並結合EV3所提供的實驗技術，展示機器人在科學實驗中的應用，讀者在實作中學習啟發靈感實現創新，感受樂高機器人EV3的神奇魅力。

　　適用：機器人同好和程式設計同好；或作為相關課程教材。

前言
Chapter 1樂高機器人的結構
1-1 控制器
1-2 電源部分
1-3 樂高機器人常用感測器
1-3-1 光電感測器
1-3-2 力感測器
1-3-3 聲音感測器
1-3-4 超音波感測器
1-3-5 紅外線感測器
1-3-6 位置和姿態感測器
1-3-7 陀螺儀
1-3-8 溫度感測器
1-3-9 EV3 按鈕
1-4 樂高機器人輸出裝置
1-4-1 驅動器
1-4-2 LCD 顯示幕
1-4-3 蜂鳴器
1-4-4 燈光
1-4-5 藍牙輸出
1-5 實作與思考
Chapter 2 樂高的基本元件    
2-1 樂高元件的基本尺寸
2-2 元件和種類
2-3 樂高積木中的幾何關係
2-4 實作與思考2.3    感測器
Chapter 3 機器傳動方式    
3-1 齒輪傳動
3-2 鏈傳動
3-3 滑輪和皮帶
3-4 蝸輪蝸桿
3-5 平面連桿傳動
3-6 差動機構
3-7 實作與思考
Chapter 4機器人的行走方式    
4-1 四輪驅動裝置
4-2 萬向輪
4-3 機器人轉向方式
4-4 用腿行走
4-5 實作與思考
Chapter 5 機器人的穩定性
5-1 結構  
5-2 重心  
5-3 支撐多邊形  
5-4 穩定性  
5-5 實驗與思考
Chapter6  機器人的機種結構設計
6-1 平行四邊形結構  
6-2 滑軌
6-3 平行四邊形交換升降
6-4 觸角和感測器的安裝  
6-4-1 簡單的觸角  
6-4-2 杠桿型觸角
6-4-3 夾子和爪  
6-5 實作與思考
Chapter 7初識 EV3  
7-1 安裝EV3 及程式設計環境介紹
7-1-1 安裝EV3
7-1-2 程式設計環境介紹
7-1-3 專案屬性視窗介紹 7-2 EV3 連接方式
7-2-1 USB 連接
7-2-2 藍牙連接
7-2-3 WIFI 連接
7-3 EV3 控制器
7-3-1 最近使用程式
7-3-2 檔案導覽
7-3-3 EV3 應用程式
7-4 設定
7-5 將兩台EV3 透過藍牙連接
7-6 EV3 輸出的應用
7-6-1 "Welcome EV3"
7-6-2 開口說話
7-6-3 行動起來
7-7 文件的建立與使用
7-8 實作與思考
Chapter 8 程式結構
8-1 等待模組的使用
8-2 獲得感測器檢測值的方法
8-3 循環結構
8-4 分支模組
8-5 多執行緒結構
8-6 終止結構
8-7 自訂模組
8-8 實作與思考
Chapter 9 感測器模組的應用
9-1 EV3 控制器按鈕
9-2 顏色感測器模組  
9-3 陀螺儀感測器
9-4 紅外線感測器
9-5 角度感測器
9-6 溫度感測器
9-7 觸碰感測器
9-8 時脈感測器
9-9 超音波感測器
9-10 聲音感測器
9-11 感測器與程式結構
9-12 實作與思考
Chapter 10變數與函數運算
10-1 變數
10-1-1 新增一個變數  
10-1-2 常數的應用
10-2 資料連線
10-3 運算模組
10-4 隨機模組
10-5 陣列模組
10-6 邏輯模組
10-7 近似模組
10-8 比較模組
10-9 範圍模組  
10-10 文字模組  
10-11 實作與思考
Chapter 11 EV3進階應用
11-1 檔案模組  
11-2 測量模組
11-3 資訊模組  
11-4 藍牙模組
11-5 喚醒模組
11-6 感測器原值模組
11-7 未校準馬達模組
11-8 反向馬達模組
11-9 程式結束模組
11-10 實驗與思考
Chapter 12 擴充閱讀
12-1 EV3 級連方式
12-2 模組動態連接方式
12-3 新增一個實驗
12-4 實驗記錄
12-5 分析工具
12-6 預測工具
12-7 資料表格
12-8 資料運算
12-9 圖表程式
12-10 實驗設計與開發
12-10-1 測量物體的運動速度
12-10-2 透過單擺測量重力加速度
12-10-3 聲音速度的測量
12-11 實作與思考
Appendix A 建造一個機器人