機器人科技 - 城邦阅读花园


	本書由一般社團法人日本機器人學會進行編輯，Ohmsha發行，是專門介紹機器人研究、科技的書籍。　　本書主要以理工科學生與研究所學生為對象，編著致力於研究開發機器人的新手技術人員、對最新的機器人技術感興趣的讀者們會閱讀的內容。執筆者也都盡量以大範圍地綜觀該領域，並且舉出該領域的現況、將來會面臨的課題及參考文獻。只不過愈是尖端的領域，研究該領域的人就愈少，因此有時也會以介紹該執筆者一人的研究為主題，而非綜觀地來看該領域。但是考慮到也應該顯示未來很可能繼續擴展的研究方向性，仍將其獨立成一個主題。　　除了機器人研究之外，書中還會介紹像是為一般人所知的有趣研究主題等，一共64個主題。希望今後打算開始從事機器人領域的研究開發的人，或是想要找尋研究主題的人，都可以從本書中找到幫助決定方向的內容。本書特色　　精選64個主題介紹關於機器人的科技！！　　本書由活躍於第一線的機器人研究者，用簡單易懂的方式說明機器人研究的歷史與展望。　　機器人領域是一個融合各領域的智慧、技術，不斷擴展的研究範疇，只要讀過本書，相信您一定能感受到現今機器人工學的廣泛擴張與方向性。您可一覽機器人的相關技術，對於對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨出第一步的入門書籍。


	目錄第1章機器人新領域第1節認知發展機器人學第2節人形機器人（Geminoid）第3節人際互動第4節聯繫人類與機器人的心理學第5節機器人聽覺第6節仿生學第7節分子機器人學第8節活體與機器人的融合第9節認知型BMI下的外部機器控制系統第10節機器人與設計的融合第11節機器人安全第12節筑波機器人挑戰賽第2章機器人系統第1節機器人的設計與融合第2節機器人裝第3節溝通型機器人第4節水中機器人第5節無人飛行器第6節微型機器人第7節仿生軟機器人第8節並聯機構第9節義手‧義肢第10節操控裝置與機械手第11節高速操控裝置第12節機械化空間第13節機械化城市第14節無所不在的機器人學第3章機器人的應用第1節醫療機器人第2節照護機器人第3節救災機器人第4節營建機器人第5節清潔機器人第6節農業機器人第7節太空機器人第8節單人移動載具第9節娛樂機器人（I-Fairy）第10節觸覺回饋裝置第11節數位人技術第12節虛擬實境（VR）第4章機器人硬體設備第1節動作感測器第2節雷射測距儀第3節觸覺硬體第4節味覺、嗅覺感測器第5節人工肌肉、高分子致動器第6節 RC伺服機第7節微型致動器第8節 E M/ER流體第9節高速視覺第10節 GPS 第5章機器人軟體第1節軟體平臺第2節物理引擎第3節 OpenCV 第4節 ROS（機器人OS）第6章機器人動作第1節二足步行第2節被動步行與Dynamic based控制第3節機械學習，統計性行動決定第4節動作規劃第7章機器人知覺第1節 SLAM 第2節動作辨識理解第3節臉部辨識第4節 Particle filter 第5節動作擷取第8章機器人競賽第1節機器人競賽的意義第2節 RoboCup 第3節 ROBO-ONE


	作者簡介日本機器人學會　　日本機器人學會成立於1983年1月28日，是追求學術領域上的發展，並提供專家發表研究及交流技術的平臺。並以推廣機器人學的應用與研究、追求其知識的普及，進而促進學術、技術及相關產業的發展為宗旨成立的事業。　　直至2012年12月，正式會員與學生會員的人數已有約4,100人，贊助會員也有共計58個團體。以下為事業概要：發行收錄學術論文與機器人相關最新情報的「日本機器人學會誌」以及外文版「Advanced Robotics」；主辦「日本機器人學會學術演講會」與「Robotics Symposia」；企劃並舉辦以機器人相關新領域或基礎內容為對象的研討會；設立論文獎、實用化技術獎、研究獎勵獎等獎項以鼓勵機器人相關領域的學問及技術；長期支援「機器人音樂」等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學會合作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。www.rsj.or.jp/ 譯者簡介許郁文　　東吳日語教育研究所畢業。曾翻譯電腦、電子、機械、料理、美食、攝影等方面書籍，並期許自己日文日益精進。現職為專職譯者，也從事日語免費教學。歡迎大家透過臉書認識我facebook：baristahsu 曹茹蘋　　東吳大學日文系畢業，現任專職譯者。譯有輕小說、實用書籍、漫畫、雜誌等各種出版物。蔣智揚　　臺灣大學外文系畢，美國西海岸大學電腦學碩士。曾任職大同公司，現專業翻譯，譯有《不老－新世紀銀髮生活智慧》（遠流/吉本隆明著）、《閒話中國人》（馥林/易中天著）等書。謝嘉文　　1980年出生於基隆，高醫心理學畢。喜愛漫畫、小說、紀錄片、科普書籍等。高中時接觸的日本推理小說開啟了筆者對於人性的好奇，也成為往後踏上譯者一途的契機。目前仍持續進修中，以期在專業上不斷精進。