創客訓練營-KUKA機器人應用技能實訓


	本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，採用基於工作過程的任務驅動教學模式，以工業機器人９個項目的１４個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機器人的應用知識與技能。本書主要內容包括認識工業機器人、ＫＵＫＡ機器人的基本操作、創建機器人坐標系、ＫＵＫＡ機器人的程式操作、ＫＵＫＡ機器人的邏輯控制、ＫＵＫＡ機器人程式設計、應用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ開發環境、機器人工作站集成應用、超磁機器人應用９個專案。每個項目設置１～３個任務，並附有技能綜合訓練，幫助讀者鞏固提高。本書可以作為工業機器人、機電一體化專業的學生學習工業機器人原理與應用的教材，也可作為社會培訓機構、企業等對工人進行工業機器人技術培訓的教材。



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	目錄前言專案一認識工業機器人任務1 認識KUKA工業機器人任務2 啟停KUKA機器人技能綜合訓練一、認識KUKA工業機器人系統任務書二、認識KUKA工業機器人系統任務完成報告表專案二 KUKA機器人的基本操作任務3 示教器KUKA SmartPAD 技能綜合訓練一、KUKA機器人示教器的基本操作二、機器人的手動操作項目三創建機器人坐標系任務4 KUKA機器人零點標定任務5 創建坐標系技能綜合訓練一、工具TCP設定二、有效載荷及基座標設定專案四 KUKA機器人的程式操作任務6 程式模組操作任務7 執行機器人程式技能綜合訓練一、平面圖形描圖示教程式設計任務書二、平面圖形描圖示教程式設計任務完成報告表專案五 KUKA機器人的邏輯控制任務8 機器人的邏輯控制技能綜合訓練一、矩形圖形現場程式設計任務書二、矩形圖形現場程式設計任務完成報告表項目六 KUKA機器人程式設計任務9 學習結構化程式設計任務10 使用變數程式設計任務11 用KRL進行運動程式設計技能綜合訓練一、圓盤搬運現場程式設計任務書二、圓盤搬運現場程式設計任務完成報告表專案七應用WorkVisual開發環境任務12 KUKA機器人WorkVisual軟體的應用技能綜合訓練一、碼垛綜合程式設計任務書二、碼垛綜合程式設計任務完成報告表專案八機器人工作站集成應用任務13 KUKA機器人工作站集成應用技能綜合訓練一、機器人工作站集成應用任務書二、機器人工作站集成應用任務完成報告表專案九超磁機器人應用任務14 應用一體化磁減速關節模組技能綜合訓練一、應用磁減速機器人關節模組的任務書二、應用磁減速機器人關節模組任務完成報告表