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華文世界銷售第一的 Arduino 經典教材 本書的目標是讓高中以上，沒有電子電路基礎，對微電腦、電子 DIY 有興趣的人士，也能輕鬆閱讀，進而順利使用 Arduino 開發板完成互動應用。具備以下特色： \手繪超圖解// 唯一手繪圖解的 Arduino 入門教材，從基本的電子元件、工具操作，乃至於電子模組和 Arduino 開發板的電路，都有遠勝照片的圖解說明，協助瞭解學習主題與實作細節。個別實驗除了以手繪實體接線圖讓讀者對照以外，也提供電路圖比對學習，培養未來進階學習的能力。 \電子電路和程式語法兼顧// Arduino 互動設計必須軟硬體合作，本書同時教授從基礎的電子元件介紹、歐姆定律、到克希荷夫電路定律等電子電路基礎知識，以及變數、迴圈、陣列等程式設計基本語法，即使沒有相關基礎，也能跟著書中內容一步步學習，熟稔兩種技能，無縫整合軟硬體。 • 電阻、電容、二極體、LED、電晶體、運算放大器、齊納二極體等電子元件 • 變數、陣列、條件判斷、迴圈、巨集、字元與字串、指標、自訂函式、自製程式庫等程式設計主題 • 電路圖閱讀、萬用電錶等各式工具使用教學 • 歐姆定律、限流、源流、潛流等觀念說明 • 分壓定律、克希荷夫電流定律、克希荷夫電壓定律等電子電路基礎 • RC 率波電路、高通濾波器應用 \實作與原理並重// 初學 Arduino 雖然做出結果很重要也很有趣，但是背後原理更是往後 DIY 的基石，本書在特定主題會透過電路圖搭配電子元件特性解開運作原理，像是搭配電晶體要怎麼選用電阻，並透過實例計算，不再是別人用什麼、就只能跟著用什麼，即使情境變化，也能找出對策： • 計算限流電阻 • 利用序列轉並列 IC 串接多個七段顯示器 • 運算放大器放大倍率控制 • 返馳二極體選用 • 電晶體與電阻選用 • 邏輯電位轉換 • 運用數位濾波排除雜訊 • 從加速度計計算角度 \涵蓋新/舊開發板// 雖然 Arduino UNO R3 已經非常好用，不過本書也包含新一代的 Arduino UNO R4 Minima 以及 Arduino UNO R4 WiFi 開發板，介紹像是 DAC、RTC、電容觸控、USB 人機介面等功能，以及 Wi-Fi 物聯網與內建 LED 點陣。另外，本書也介紹廣受創客愛用，採用 ESP8266 模組的高 C/P 值開發板 D1 mini，可做為無線物聯網應用替代方案。 \以實驗應用學習主題// 全書超過 70 個以上的動手做實驗，帶領讀者實踐 DIY 創客精神，提供實務應用情境以及未來可能發展方向參考： • 拍手控制開關 • 電子燭光燈 • 電音樂器 • 超音波數位量尺 • 自動避障自走車 • 吃錢幣存錢筒 • 體感控制雲台 • 光電子琴 • 循跡自走車 • 藍牙遙控機器人 • RFID 門禁系統 • 悠遊卡模擬 • 物聯網家電控制 • LED 矩陣中文跑馬燈 • 改造 Wii 手把控制機械手臂 • MIDI 電子鼓 本書自 2013 年問世後歷經多次改版，第 5 版的每一個章節和附錄，都經過不同程度的改寫，第 18 章後半、19 和 20 章則是全新內容，因篇幅有限，之前版本的部分內容移到附錄，以電子書方式提供。 本書特色 • 華文世界銷售第一的 Arduino 經典教材 • 超圖解、人人都能看得懂 • 電子電路、程式設計零基礎也能學 • 涵蓋 Arduino UNO R3/R4 Minima/R4 WiFi • 使用新版本 Arduino IDE 教學 • 藍牙/Wi-Fi 無線傳輸搭建物聯網 • 超過 70 個動手做實驗
第 1 章 認識 Arduino 與微電腦開發板 1-1 認識 Arduino 1-2 安裝 Arduino UNO 開發板的驅動程式 1-3 Arduino 程式開發工具與開發步驟簡介 ||動手做 1-1 執行與設定 Arduino IDE 第 2 章 認識電子零件與工具 2-1 電壓、電流與接地 2-2 開發板的電源供應器 2-3 電阻 2-4 電容 2-5 二極體 2-6 發光二極體（LED） 2-7 看懂電路圖 2-8 電子工作必備的量測工具：萬用電錶 ||動手做 2-1 測量電阻或電容 2-9 麵包板以及其他電子工具 第 3 章 Arduino 開發板、程式設計入門與歐姆定律 3-1 Arduino UNO R3 及 R4 開發板的功能和接腳說明 3-2 MPU, MCU 和 SoC 3-3 認識程式語言 ||動手做 3-1 寫一個 LED 閃爍控制程式 3-4 用變數來管理程式碼 3-5 不變的「常數」 3-6 使用 #define 巨集指令替換資料 3-7 用歐姆定律計算出限流電阻值 第 4 章 開關與分歧指令 4-1 認識開關 4-2 開關電路與上∕下拉電阻 ||動手做 4-1 用麵包板組裝開關電路 4-3 改變程式流程的 if 條件式 ||動手做 4-2 LED 切換開關 ||動手做 4-3 不用 delay() 的延遲方法 4-4 RC 濾波電路 ||動手做 4-4 用 RC 電路消除開關彈跳訊號 ||動手做 4-5 LED 跑馬燈 4-5 迴圈 ||動手做 4-6 跑馬燈範例程式二：使用 for 迴圈 4-6 認識陣列 ||動手做 4-7 使用陣列變數的 LED 來回跑馬燈 第 5 章 序列埠通信 5-1 並列與序列通訊簡介 5-2 認識 UART 序列埠 5-3 處理文字訊息：認識字元與字串資料類型 5-4 認識程式庫：傳遞序列訊息 ||動手做 5-1 從序列埠監控窗觀察變數值 5-5 認識 String（字串）程式庫 5-6 從 Arduino 接收序列埠資料 ||動手做 5-2 從序列埠控制 LED 開關 5-7 switch…case 控制結構 5-8 認識數字系統 第 6 章 LED 七段顯示器與序列轉並列輸出 IC 6-1 七段顯示器 ||動手做 6-1 連接 LED 七段顯示器與 Arduino 板 6-2 使用積體電路簡化電路 ||動手做 6-2 序列連接七段顯示器 ||動手做 6-3 一個 74HC595 控制多個七段顯示器 第 7 章 SPI 序列介面與LED 點陣顯示器 7-1 建立自訂函式 ||動手做 7-1 建立自訂函式 7-2 變數的有效範圍：全域、區域和靜態 7-3 LED 點陣簡介 7-4 認識 SPI 序列介面與 MAX7219 ||動手做 7-2 組裝 LED 點陣電路 7-5 顯示單一點陣圖像 ||動手做 7-3 在點陣 LED 上顯示音符圖像 ||動手做 7-4 在序列埠監控窗輸出 矩形排列的星號 7-6 LED 點陣動畫與多維陣列程式設計 ||動手做 7-5 在點陣 LED 上顯示動態圖像 7-7 LED 點陣跑馬燈 ||動手做 7-6 LED 點陣逐字捲動效果程式 7-8 認識指標（Pointer） 7-9 將常數保存在「程式記憶體」裡 第 8 章 類比信號處理與運算放大器（OPA） 8-1 讀取類比值與電阻分壓電路 ||動手做 8-1 從序列埠讀取「類比輸入」值 8-2 認識光敏電阻 ||動手做 8-2 使用光敏電阻製作小夜燈 8-3 壓力感測器與彎曲感測器 8-4 電容式麥克風元件與運算放大器 ||動手做 8-3 自製麥克風聲音放大器（拍手控制開關） ||動手做 8-4 拍手控制開關改良版 8-5 克希荷夫電路定律 8-6 Arduino UNO R4 微控器內建的運算放大器 ||動手做 8-5 使用 UNO R4 內建的運算放大器製作麥克風放大器 第 9 章 I2C 序列通訊介面與 LCD 顯示器 9-1 認識文字型 LCD 顯示模組 ||動手做 9-1 並列連接 LCD 顯示器 9-2 認識 I2C 與 Qwiic 介面 9-3 安裝第三方程式庫 ||動手做 9-2 掃描 I2C 匯流排連接的週邊位址 9-4 LCD 顯示器的特殊字元和自訂字元 ||動手做 9-3 在 LCD 上顯示自訂字元符號 ||動手做 9-4 透過 I2C 介面串連兩個 Arduino 板 ||動手做 9-5 在 I2C 介面上傳送整數資料 9-5 DHT11 數位溫濕度感測器 ||動手做 9-6 製作數位溫濕度顯示器 9-6 Qwiic 介面 第 10 章 變頻控制 LED 燈光和馬達 10-1 調節電壓變化 10-2 類比輸出（PWM）指令和預設頻率 ||動手做 10-1 調光器 ||動手做 10-2 隨機數字與燭光效果 10-3 使用 Serial 物件的 parseInt() 和 parseFloat 方法解析整數和浮點數 ||動手做 10-3 透過序列埠調整燈光亮度 10-4 認識直流馬達 10-5 認識電晶體元件 ||動手做 10-4 電晶體馬達控制與調速器 10-6 調整 PWM 的工作頻率 第 11 章 發音體、數位類比轉換器（DAC） 11-1 發音體和聲音 11-2 使用 tone() 函數發出聲音 ||動手做 11-1 演奏一段瑪莉歐旋律 11-3 UNO R4 的 DAC ||動手做 11-2 電音蝌蚪 第 12 章 超音波距離感測、物件導向程式設計與自製程式庫 12-1 認識超音波 ||動手做12-1 使用超音波感測器製作數位量尺 12-2 物件導向程式設計：自己寫程式庫 第 13 章 馬達控制板、自走車與MOSFET 電晶體應用 13-1 控制馬達正反轉的 H 橋式馬達控制電路 ||動手做13-1 編寫馬達驅動程式模組 ||動手做13-2 自動迴避障礙物的自走車 13-2 認識 MOSFET 第 14 章 伺服馬達、數位濾波、資料排序、EEPROM 與體感控制機械雲台 14-1 認識伺服馬達 ||動手做 14-1 吃錢幣存錢筒 ||動手做 14-2 自製伺服馬達雲台 14-2 簡易數位濾波以及資料排序演算法 14-3 使用陀螺儀和加速度計模組控制伺服馬達雲台 ||動手做 14-3 讀取IMU數據並繪圖顯示 ||動手做 14-4 透過「序列埠繪圖家」呈現訊號波型 ||動手做 14-5 在 EEPROM 儲存陀螺儀偏移值 ||動手做 14-6 使用 IMU 感測器控制伺服馬達 第 15 章 紅外線遙控、施密特觸發器與循跡自走車 15-1 認識紅外線 ||動手做 15-1 使用 IRremote 程式庫解析紅外線遙控值 ||動手做 15-2 使用紅外線遙控器 控制伺服馬達 ||動手做 15-3 從 Arduino 發射紅外線 遙控電器 15-2 認識反射型與遮光型光電開關 ||動手做 15-4 光電子琴製作 15-3 紅外線循跡∕避障模組與施密特觸發器 15-4 認識電壓比較器 15-5 製作循跡自走車 ||動手做 15-5 組裝循跡自走車 第 16 章 手機藍牙遙控機器人製作 16-1 電波、頻段和無線傳輸簡介 16-2 認識藍牙（Bluetooth） 16-3 5V 和 3.3V 電壓準位轉換 ||動手做 16-1 使用軟體序列埠（SoftwareSerial）連接 Arduino 與藍牙模組 ||動手做 16-2 UNO R4 板的 Serial1 物件 16-4 使用 Serial Bluetooth Terminal 連接藍牙 ||動手做 16-3 用 Android 手機 藍牙遙控機器人 16-5 藍牙模組的 AT 命令 ||動手做 16-4 透過 AT 命令更改藍牙模組的名稱 第 17 章 RFID 無線識別裝置 17-1 認識條碼與 RFID ||動手做 17-1 讀取 Mifare RFID 卡 的 UID 碼 ||動手做 17-2 Mifare RFID 的門禁系統實驗 17-2 Mifare Classic 1KB 的記憶體結構 ||動手做 17-3 讀寫 RFID 卡片資料（扣款與充值）實驗 第 18 章 網路與 HTML 網頁基礎 ＋嵌入式網站伺服器製作 18-1 認識網路與 IP 位址 18-2 網域名稱、URL 網址和傳輸協定 ||動手做 18-1 認識網頁與 HTML 18-3 網路的連線標準與封包 18-4 認識 HTTP 通訊協定 18-5 認識 Wi-Fi 無線網路 18-6 建立 Wi-Fi 網路連線 ||動手做 18-2 連線到 Wi-Fi 網路並顯示 IP 位址和電波訊號強度 18-7 建立 Arduino 微型網站伺服器 ||動手做 18-3 建立微型網站伺服器 18-8 靜態 IP 以及 DHCP 動態 IP 分配 ||動手做 18-4 網路控制開關 18-9 認識繼電器 ||動手做 18-5 使用繼電器控制家電開關 第 19 章 操控 Arduino UNO R4 WiFi的 LED 點陣 19-1 認識 UNO R4 WiFi 板的三態多工 LED 電路 ||動手做 19-1 操控三態多工 LED 19-2 製作 Wi-Fi 連線動畫 ||動手做 19-2 使用雲端 LED 點陣畫面編輯器 ||動手做 19-3 在 UNO R4 WiFi 板的 LED 點陣顯示動畫 19-3 開發環境內建的靜態和動態 LED 點陣畫面 19-4 在 UNO R4 WiFi 的 LED 點陣呈現捲動文字 ||動手做 19-4 在 LED 點陣捲動顯示本機 IP 位址 19-5 繪製點陣圖像 19-6 在 LED 矩陣顯示捲動的中文字 19-7 捲動中文字的 Arduino 程式 第 20 章 USB 人機介面、觸控介面、RTC 即時鐘以及中斷處理 20-1 USB 人機介面：模擬鍵盤與滑鼠 ||動手做 20-1 模擬 USB 鍵盤和滑鼠 20-2 電容式觸控開關 ||動手做 20-2 使用觸控開關模組製作 LED 開關 20-3 UNO R4 的內建電容式觸控介面 ||動手做 20-3 校準觸控腳 ||動手做 20-4 觸控功能鍵 20-4 RA4M1 微控器內建的月曆和時鐘：即時鐘（RTC） ||動手做 20-5 連線 NTP 伺服器顯示正確日期時間 20-5 輪詢 VS 中斷 20-6 UNO R4 的 RA4M1 微控器的輸出入埠 附錄 A 微型乙太網路伺服器 A-1 連接乙太（Ethernet）網路卡建立 Arduino 微型網站伺服器 ||動手做 A-1 建立微型網站伺服器 A-2 使用 Webduino 程式庫建立微型網站 ||動手做 A-2 監控遠端的溫濕度值 A-3 傳遞資料給網站伺服器 ||動手做 A-3 建立網頁表單 A-4 認識傳遞資料的 GET 方法和查詢字串 ||動手做 A-4 建立接收 POST 表單資料的自訂命令 附錄 B ESP8266 開發板 Wi-Fi 物聯網應用實作 B-1 Wemos D1 mini 板的接腳 B-2 使用 Arduino IDE 開發 ESP8266 開發板程式 B-3 使用 ESP8266 的 WiFi 程式庫連接無線網路 ||動手做 B-1 使用 ESP8266WebServer 程式庫建立 HTTP 伺服器 ||動手做 B-2 處理 GET 或 POST 請求 B-4 PIR人 體感應器 ||動手做 B-3 偵測人體移動 B-5 HTTPS 加密通訊簡介 ||動手做 B-4 從 D1 板（ESP8266）連結網站伺服器 B-6 在 ESP8266 的快閃記憶體中儲存網頁檔案 ||動手做 B-5 建立非同步網站伺服器讀取並傳送網頁檔案 ||動手做 B-6 動態網頁調光器 附錄 C 交流電調光器製作 C-1 調整交流電的輸出功率 C-2 定時觸發執行的 TimerOne 程式庫 ||動手做 C-1 交流電調光器電路 附錄 D 燒錄 ATmega 微處理器的開機啟動程式 (bootloader) ||動手做 D-1 用麵包板組裝 Arduino 微電腦實驗板 ||動手做 D-2 使用 Arduino Uno 控制板燒錄 bootloader ||動手做 D-3 連接電腦的 USB 介面並上傳程式檔 附錄 E 改造 3C 小玩意的控制鈕 E-1 認識光電耦合元件 附錄 F 認識焊接工具：焊錫、電烙鐵及焊接助手 F-1 焊接工具 ||動手做 F-1 基礎焊接練習 ||動手做 F-2 焊接鱷魚夾 F-2 印刷電路板及萬用板 ||動手做 F-3 焊接電路板 ||動手做 F-4 活用 USB 電源供應器 附錄 G 使用 App Inventor 開發 Android App G-1 認識 App Inventer 2.0 G-2 建立第一個 App Inventor 專案：聲音播放程式 G-3 藍牙遙控機器人 App 的程式碼說明 附錄 H 使用 Wii 搖桿控制機械手臂 H-1 認識 Wii 左手把的通訊介面：I2C ||動手做 H-1 讀取 Wii 左手把的搖桿、按鈕與加速度計值 ||動手做 H-2 使用 Wii 左手把控制機械手臂 附錄 I 製作 MIDI 電子鼓 I-1 認識 MIDI I-2 MIDI 訊息格式 ||動手做 I-1 透過 Arduino 演奏 MIDI 音樂 ||動手做 I-2 透過「虛擬 MIDI」介面演奏音樂 ||動手做 I-3 製作 MIDI 電子鼓 索引
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