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本書共分為四大部分13章,首章介紹了從深度學習時代開始的物件辨識發展,包括R-CNN及YOLO系列,第二章則介紹PASCAL VOC和MS COCO等重要資料集,從第三章到第八章,深入講解YOLO系列從YOLOv1到YOLOv4的發展,包括網路架構、檢測原理和訓練策略等,並提供程式實作的指導,幫助讀者建立對物件辨識任務的全面認識。第九章和第十章,介紹了YOLOX和YOLOv7的技術進展和實現細節,展示了對YOLOv3的改進及新型標籤分配的動態策略。 第十一章詳細介紹了DETR,這是一種基於Transformer的物件辨識框架,改變了傳統物件辨識的方法。第十二章探討了YOLOF,一種新型的單級物件辨識網路,而第十三章則專注於FCOS,這是一種無先驗框的檢測器,為物件辨識領域帶來新的思路。第四部分重點介紹了大型語言模型的擴充應用和評估。包括與外部工具和知識源連接的LangChain 技術。 本書特色 ★物件辨識架構淺析 ★Pascal、COCO資料集詳解 ★YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3網路介紹及架設、訓練實作 ★新的YOLO架構YOLOX、YOLOv7網路介紹及架設、訓練實作 ★DETR網路介紹及架設、訓練實作 ★YOLOF網路介紹及架設、訓練實作 ★FCOS網路介紹及架設、訓練實作
第1 部分 背景知識 第 1 章 物件辨識架構淺析 1.1 物件辨識發展簡史 1.2 物件辨識網路框架概述 1.3 物件辨識網路框架淺析 1.4 小結 第 2 章 常用的資料集 2.1 PASCAL VOC 資料集 2.2 MS COCO 資料集 2.3 小結 第2 部分 學習YOLO 框架 第 3 章 YOLOv1 3.1 YOLOv1 的網路結構 3.2 YOLOv1 的檢測原理 3.3 YOLOv1 的製作訓練正樣本的方法 3.4 YOLOv1 的損失函數 3.5 YOLOv1 的前向推理 3.6 小結 第 4 章 架設 YOLOv1 網路 4.1 改進 YOLOv1 4.2 架設 YOLOv1 網路 4.3 YOLOv1 的後處理 4.4 小結 第 5 章 訓練 YOLOv1 網路 5.1 讀取 VOC 資料 5.2 資料前置處理 5.3 製作訓練正樣本 5.4 計算訓練損失 5.5 開始訓練 YOLOv1 5.6 視覺化檢測結果 5.7 使用 COCO 資料集 ( 選讀 ) 5.8 小結 第 6 章 YOLOv2 6.1 YOLOv2 詳解 6.2 架設 YOLOv2 網路 6.3 基於 k 平均值聚類演算法的先驗框聚類 6.4 基於先驗框機制的正樣本製作方法 6.5 損失函數 6.6 訓練 YOLOv2 網路 6.7 視覺化檢測結果與計算 mAP 6.8 使用 COCO 資料集(選讀) 6.9 小結 第 7 章 YOLOv3 7.1 YOLOv3 解讀 7.2 架設 YOLOv3 網路 7.3 正樣本匹配策略 7.4 損失函數 7.5 資料前置處理 7.6 訓練 YOLOv3 7.7 測試 YOLOv3 7.8 小結 第 8 章 YOLOv4 8.1 YOLOv4 解讀 8.2 架設 YOLOv4 網路 8.3 製作訓練正樣本 8.4 測試 YOLOv4 8.5 小結 第3 部分 較新的YOLO 框架 第 9 章 YOLOX 9.1 解讀 YOLOX 9.2 架設 YOLOX 網路 9.3 YOLOX 的標籤匹配:SimOTA 9.4 YOLOX 風格的混合增強 9.5 測試 YOLOX 9.6 小結 第 10 章 YOLOv7 10.1 YOLOv7 的主幹網絡 10.2 YOLOv7 的特徵金字塔網路 10.3 測試 YOLOv7 10.4 小結 第4 部分 其他流行的物件辨識框架 第 11 章 DETR 11.1 解讀 DETR 11.2 實現 DETR 11.3 測試 DETR 檢測器 11.4 小結 第 12 章 YOLOF 12.1 YOLOF 解讀 12.2 架設 YOLOF 12.3 訓練 YOLOF 檢測器 12.4 測試 YOLOF 檢測器 12.5 計算 mAP 12.6 小結 第 13 章 FCOS 13.1 FCOS 解讀 13.2 架設 FCOS 13.3 測試 FCOS 檢測器 13.4 小結 參考文獻 後記
作者簡介 楊建華 哈爾濱工業大學在讀博士,主要研究方向為基於視覺的目標檢測與人體時空行為分析,長期耕耘于多個知乎專欄(知乎ID:Kissrabbit)。 李瑞峰 哈爾濱工業大學教授、機器人研究所副所長,中國人工智能學會智能機器人專業委員會秘書長,黑龍江省機器人學會理事長。
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