工業機器人虛擬模擬技術

《工業機器人虛擬模擬技術》主要介紹了工業機器人虛擬模擬軟體RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及模擬程式設計方法。全書採用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬模擬軟體RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬模擬工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人模擬程式設計、基於RoboDK API的機器人模擬程式設計、工業機器人複雜搬運模擬案例、工業機器人傳送帶碼垛模擬案例、工業機器人焊接模擬案例、工業機器人打磨模擬案例、工業機器人噴塗模擬案例和工業機器人寫字模擬案例。

《工業機器人虛擬模擬技術》可用於高等職業院校和普通高校工業機器人相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的企業工程技術人員參考。

序
前言
二維碼清單

第1章 工業機器人虛擬模擬軟體RoboDK
1．1 RoboDK軟體簡介
1．2 軟體下載及安裝
1．3 軟體許可證申請及安裝

第2章 RoboDK基礎操作
2．1 學習目標
2．2 軟體介面及軟體語言設置
2．3 軟體視圖操作及快速鍵操作
2．4 命令列按鍵及其功能
2．5 大型工作站顯示設定
2．6 學習總結與課後練習

第3章 機器人虛擬模擬工作站構建
3．1 學習目標
3．2 工作站對象的導入及佈局
3．3 創建工具模型及修改工具坐標系
3．4 創建工件坐標系及目標點
3．5 學習總結與課後練習

第4章 RoboDK常用機構創建
4．1 學習目標
4．2 創建機器人模型
4．3 創建變位元機模型
4．4 學習總結與課後練習

第5章 基於Program的機器人模擬程式設計
5．1 學習目標
5．2 RoboDK程式設計方式
5．3 基於Program的機器人模擬程式設計指令
5．4 基於Program的機器人模擬程式設計應用案例
5．5 Program模擬程式運行
5．6 Program模擬程式相關操作
5．7 學習總結與課後練習

第6章 RoboDK API的機器人模擬程式設計
6．1 學習目標
6．2 RoboDKAPI簡介
6．3 基於Python的RoboDK API的常用函數
6．4 基於RoboDKAPI的機器人模擬程式設計應用案例
6．5 Python模擬程式運行
6．6 Python模擬程式相關操作
6．7 學習總結與課後練習

第7章 工業機器人複雜搬運模擬案例
7．1 學習目標
7．2 任務描述
7．3 知識儲備
7．4 構建機器人複雜搬運工作站
7．5 機器人複雜搬運模擬程式設計
7．6 學習總結與課後練習

第8章 工業機器人傳送帶碼垛模擬案例
8．1 學習目標
8．2 任務描述
8．3 知識儲備
8．4 構建機器人傳送帶碼垛工作站
8．5 機器人傳送帶碼垛模擬程式設計
8．6 學習總結與課後練習

第9章 工業機器人焊接模擬案例
9．1 學習目標
9．2 任務描述
9．3 知識儲備
9．4 構建機器人焊接工作站
9．5 機器人焊接模擬程式設計
9．6 學習總結與課後練習

第10章 工業機器人打磨模擬案例
10．1 學習目標
10．2 任務描述
10．3 知識儲備
10．4 構建機器人打磨工作站
10．5 機器人打磨模擬程式設計
10．6 學習總結與課後練習

第11章 工業機器人噴塗模擬案例
11．1 學習目標
11．2 任務描述
11．3 知識儲備
11．4 構建機器人噴塗工作站
11．5 機器人噴塗模擬程式設計
11．6 學習總結與課後練習

第12章 工業機器人寫字模擬案例
12．1 學習目標
12．2 任務描述
12．3 知識儲備
12．4 機器人寫字模擬前的準備工作
12．5 構建機器人寫字工作站
12．6 機器人寫字模擬程式設計
12．7 機器人寫字離線程式
12．8 學習總結與課後練習
參考文獻