基於STM32的無刷直流電機控制與實踐


	《基於STM32的無刷直流電機控制與實踐》以基於STM32的無刷直流電機控制為目標，介紹STM32晶片、硬體設計及軟體設計的基礎知識，並循序漸進地介紹無刷直流電機的控制板製作和控制程式編寫。全書共8章，第1章介紹了STM3 2晶片基礎知識，包括STM32晶片的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統、計時器及ADC。第2～4章圍繞電機的控制技術和程式設計設計，重點介紹了軟體設計和硬體設計基礎內容。第5章針對無刷直流電機控制系統週邊常用的控制手段的實現，介紹了觸控式螢幕的使用方法與晶片通信實現過程。第6～8章以基於STM32的無刷直流電機控制為目標，分別對控制電路、軟體程式作了詳細介紹。全書按照實際製作環節講解，通過製作加深理解內容，全書的講解通俗易懂、深入淺出。《基於STM32的無刷直流電機控制與實踐》適合作為電氣工程及其自動化、自動化、電機與電器、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級高職、本科生和研究生的實踐類教材，也可作為工程技術人員研究、開發電氣控制系統的參考書。



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	目錄前言第１章犛犜犕３２晶片基礎知識１１.１犛犜犕３２晶片的結構及性能１１.２犛犜犕３２的存儲空間及時鐘２１.３犛犜犕３２的中斷系統７１.４犛犜犕３２的計時器１１１.５犛犜犕３２的犃犇犆１３第２章開發工具與交流電機控制基礎１８２.１犐犃犚軟體１８２.２犛犜犔犐犖犓軟體１８２.３使用入門１８２.４交流電機控制基礎２２２.５交流伺服電機２５第３章犛犜犕３２基礎實驗２８３.１犌犘犐犗點燈實驗２８３.２串口實現與犘犆的數位資料通信實驗３３３.３串口實現與犘犆的模擬資料通信實驗３７３.４通用計時器（以犜犐犕２為例）的實驗４０３.５高級計時器的實驗４４３.６犃犇犆規則組４６３.７犃犇犆注入組５１３.８犜犐犕３的向上溢出中斷實驗５６３.９外部中斷實驗５９第４章電路繪製基礎知識６２４.１犇犡犘軟體介紹６２４.２建立犘犆犅工程６３４.３原理圖設計——基本元器件庫的使用６５４.４原理圖元器件庫的設計——開關管元器件的繪製７１４.５元器件封裝庫的設計——開關管元器件的封裝７７４.６印製電路板的設計——繪製雙面電路板８３第５章控制常用週邊設備——觸控式螢幕９１５.１顯控犛犓系列觸控式螢幕概述９１５.２組態軟體功能介紹９３５.３通信口與通信相容１０７５.４犕狅犱犫狌狊通信協議介紹１０８５.５程式上傳下載方式１１１５.６應用實例——無刷直流電機控制速度給定１１２第６章無刷直流電機控制硬體電路設計１２６６.１無刷直流電機控制硬體電路結構１２６６.２原理圖元器件庫的設計１３１６.３元器件封裝庫的設計１３４６.４原理圖設計１３８６.５犘犆犅設計１４７第７章無刷直流電機方波切換控制軟體程式設計１５３７.１無刷直流電動機的結構和工作原理１５３７.２掃描檢測的無刷直流電機控制程式及分析１６１７.３輸入異或檢測的無刷直流電機控制程式及分析１６９第８章無刷直流電機正弦波向量控制軟體程式設計１７７８.１犛犞犘犠犕技術１７７８.２無刷直流電機正弦波向量控制原理１９２８.３正弦波向量控制軟體程式及分析１９７附錄２１０附錄犃伺服驅動器電路中晶片的原理圖庫檔２１０附錄犅伺服驅動器電路中晶片的犘犆犅圖庫檔２１１