無人機網絡與通信

無人機是當前廣受關注且發展較快的研究領域，具有廣闊的研究和應用前景。《無人機網路與通信》專注於無人機網路與通信的兩大方面，採用分主題編寫形式， 各章內容獨立而又連綴成一體。從資料連結到空中組網，從網路通訊協定到國家空域集成，從集群到具體應用，內容豐富又前沿，既能幫助初學者獲得基礎認知，也能幫 助專業人士獲取領域熱點和發展重點。
 
《無人機網路與通信》是一本不可多得的無人機網路與通信專業書籍！

推薦序
譯者序
前言
作者列表
第1章　無人機系統概述 1
1.1　無人機類型和任務 2
1.2　無人機集群化和小型化 14
1.3　無人機小型化：挑戰與機遇 15
1.4　無人機網路及其優勢 16
1.5　總結 21

第2章　空對地與空對空資料連結通信 22
2.1　載人航空的空對地通信 22
2.2　面向未來的現代化空中通信 27
2.3　實際的無人機與微型無人機資料連結 30
2.4　地面無線寬頻解決方案在無人機鏈路中的應用分析 32
2.5　總結 38

第3章　空中Wi-Fi網路 39
3.1　簡介 39
3.2　空中網路特性 40
3.3　空中自主網路的通信需求 42
3.4　量化通信需求 44
3.5　空中Wi-Fi網路的實際測量結果 45
3.6　總結與展望 49

第4章　容斷機載網路和協定 51
4.1　簡介 51
4.2　機載網路環境 52
4.3　相關工作 54
4.4　航空協定架構 61
4.5　性能評估 72
4.6　總結 84

第5章　無人機系統和網路：模擬和現場演示驗證 85
5.1　無人機（UAV）平臺系統 85
5.2　無人機網路系統 94
5.3　相關工作 104
5.4　總結 105
5.5　致謝 106

第6章　將無人機系統（UAS）集成到國家空域系統（NAS）中——監管、技術和研究挑戰 107
6.1　民航監管框架——過去和現在 107
6.2　監管機構和UAS立法——現在和未來 113
6.3　標準組織 121
6.4　社會影響——隱私和安全 124
6.5　監管需求與新技術之間的差距 127
6.6　技術挑戰 128
6.7　總結 141
6.8　致謝 141

第7章　無人機網路中的安全、安防與隱私問題 142
7.1　引言 142
7.2　空中安全 143
7.3　地面上的隱私 148
7.4　信息安防 148
7.5　無人機級的安防需求 149
7.6　無人機網路級安防需求 152
7.7　正在進行的與無人機安防相關的研究和產品 155
7.8　總結 156

第8章　自主無人機與蜂群之間的協作 157
8.1　引言和背景 157
8.2　使用蜂群無人機系統的必要性 158
8.3　主要問題和研究方向 163
8.4　總結 171

第9章　實際應用案例 173
9.1　簡介 173
9.2　野生動物探測 173
9.3　實現應急通信 182
9.4　總結 189
縮略語 190
參考文獻 197

卡米什·納莫杜裡（Kamesh Namuduri）美國北德克薩斯大學電氣工程系教授，IEEE通信和資訊安全技術委員會成員，歐洲無線通訊網路雜誌副主編。　　
　　
塞爾日·肖梅特（ Serge Chaumette）法國波爾多大學電腦科學教授，領導波爾多電腦科學研究實驗室（ Bordeaux Computer Science Research Laboratory，法文簡稱為LaBRI）的無人機研究與活動。　　
　　
耶格.H.金姆（ Jae H. Kim）波音公司研究與技術部執行和高級研究員，美國華盛頓大學兼職教授。　　
　　
詹姆斯.P.G.斯特本茲（James P.G. Sterbenz）美國堪薩斯大學電氣工程和電腦科學教授，同時是該校資訊和電信技術中心的網路系統實驗室主任。