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機器視覺是當代智慧製造、自動控制等領域中重要的研究內容之一。本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統的構成等內容,並以VisionPro為例介紹了機器視覺技術在測量、識別、引導等實際工業生產中的應用。 全書共13個專案,各專案進一步分解為若干個任務並配有相應習題,由易及難地逐步介紹機器視覺及其應用技術。本書重在理論聯繫實際,主要內容都具有實際工程應用背景,各個專案中配套的案例、習題均來源於實際工業應用。 本書可作為高等職業院校自動化類和電子資訊類等相關專業的教學參考書,也可作為工程技術人員加深理解機器視覺及其應用技術的參考用書。
前言 二維碼索引 專案1 初識機器視覺 任務1 瞭解機器視覺技術 任務2 瞭解機器視覺技術的相關應用 習題 專案2 光源系統的認知與選擇 任務1 光源的認知 任務2 手機電池尺寸測量中光源的選擇 習題 項目3 工業鏡頭的認知與選擇 任務1 工業鏡頭的認知 任務2 手機電池尺寸測量中鏡頭的選擇 習題 項目4 工業相機的認知與選擇 任務1 工業相機的認知 任務2 手機電池尺寸測量中相機的選擇 習題 專案5 學習數字影像處理基礎知識 任務1 數位圖像的認知 任務2 學習數位影像處理的預備知識 任務3 數位影像處理與識別 任務4 典型影像處理操作 習題 專案6 軟體的安裝與基本操作 任務1 VisionPro軟體的安裝 任務2 VisionPro軟體的基本操作 習題 專案7 軟體高級應用 任務1 在QuickBuild中添加腳本 任務2 添加Label函數顯示結果 任務3 RectangleAffine方法應用 習題 專案8 使用者介面開發 任務1 添加Cognex視覺函式程式庫 任務2 視覺化介面設計 習題 項目9 手機中板螺釘有無的檢測 任務1 搭建圖像採集系統獲取合適圖像 任務2 手機中板螺釘有無的檢測案例分析 習題 專案10 手機電池正反面識別與結果顯示 任務1 手機電池正反面識別 任務2 手機電池正反面識別結果顯示 習題 項目11 手機電池尺寸測量 任務1 手機電池圖元尺寸測量 任務2 手機電池實際尺寸測量 習題 項目12 手機電池二維碼和生產日期識別 任務1 手機電池二維碼識別 任務2 手機電池生產日期識別 習題 專案13 手機外殼引導、抓取與組裝 任務1 手機外殼引導、抓取與組裝設備視覺硬體安裝與調試 任務2 手機外殼引導、抓取與組裝設備標定 任務3 手機外殼引導、抓取與組裝設備視覺功能程式設計 習題 參考文獻
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