App Inventor 樂高機器人程式設計

　　培養程式邏輯訓練，在玩樂中學習
　　學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！

　　App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！

　　mindstorms樂高機器人是集合了可程式設計主機、電動馬達、感測器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫樑、插銷）的統稱。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。

　　本書共包含了十三個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對EV3機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、揚聲器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、觸控感測器控制風車旋轉、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、陀螺儀定位機器人運動、語音識別操控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通EV3機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

 

第一章 App Inventor入門
1-1 什麼是App Inventor
1-2 申請帳號並登入AI2平臺
1-3 建置偵錯環境
1-4 我的第一個程式：HelloWorld!

第二章 元件與運算
2-1 常用元件介紹
2-2 事件、屬性及方法
2-3 運算
2-4 範例：計算梯形面積

第三章 流程控制與程序
3-1 常用流程控制方塊介紹
3-2 常數與變數
3-3 清單
3-4 副程式
3-5 範例：抽籤程式

第四章 認識EV3樂高機器人
4-1 什麼是樂高機器人
4-2 EV3主機介紹
4-3 EV3主機介面介紹4
4-4 感測器簡介

第五章 揚聲器演奏音樂
5-1 認識揚聲器
5-2 範例：木琴演奏
5-3 手機和EV3藍牙配對
5-4 手機APP和EV3藍牙建立連線

第六章 光線感應控制跳舞節奏
6-1 認識顏色感測器
6-2 範例：光線強度控制跳舞節奏

第七章 觸控感測器控制風車旋轉
7-1 認識中型馬達及接觸感測器
7-2 範例：智能風車

第八章 手機APP遙控機器人運動
8-1 認識大型馬達
8-2 範例：手機APP控制EV3機器人

第九章 超音波偵測折返跑運動
9-1 認識超音波感應器
9-2 範例：機器人折返跑

第十章 機器人循線運動
10-1 顏色感測器的偵測顏色功能
10-2 範例：機器人巡線運動

第十一章 加速感測器控制機器人運動
11-1 加速度感測器
11-2 範例：傾斜手機控制EV3機器人

第十二章 陀螺儀定位機器人運動
12-1 認識陀螺儀感測器
12-2 範例：指南車

第十三章 語音識別操控機器人
13-1 認識語音識別器
13-2 範例：語音控制mBot機器人

附錄A 風車組裝

附錄B 基礎機器人組裝