無人機集群系統網絡模型與協議






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	目錄第1章無人機集群通信拓撲分析研究綜述 1．1 引言 1．2 無人機高效通信網路和路由策略 1．2．1 最優路由演算法 1．2．2 通信體系架構與協定 1．2．3 多跳通信 1．2．4 飛行自組織網路 1．3 不同組網場景下可行性和穩健性分析 1．3．1 組網對位置的影響 1．3．2 通信效率相關的無人機高度與速度 1．3．3 網路通訊協定下飛行距離約束 1．4 討論 1．5 本章小結參考文獻第2章基於深度學習的無人機導航 2．1 引言 2．2 目標檢測與跟蹤 2．3 自主著陸 2．3．1 方法1：深度強化學習 2．3．2 方法2：快速強化學習 2．3．3 自主著陸方法研究綜述 2．4 惡劣環境條件下避障 2．5 本章小結參考文獻第3章組網無人機編隊控制 3．1 引言 3．2 無人機編隊架構 3．3 無人機編隊通信網路 3．4 編隊控制和運動路徑規劃 3．5 編隊控制模型 3．5．1 基於領導者-跟隨者的編隊控制 3．5．2 基於虛擬結構的編隊控制 3．5．3 基於行為的編隊控制 3．6 基於一致性的無人機編隊控制 3．6．1 一致性問題與網路拓撲 3．6．2 覆蓋性與連通性 3．6．3 通信約束 3．6．4 基於一致性的無人機編隊控制 3．7 本章小結參考文獻第4章 5G使能無人機通信 4．1 引言 4．2 5G無人機系統關鍵能力需求 4．3 5G無人機通信新興技術 4．3．1 蜂窩無人機 4．3．2 從蜂窩無人機到5G無人機 4．4 5G無人機通信關鍵使能技術 4．4．1 流動性和覆蓋率 4．4．2 市場滲透 4．4．3 網路容量 4．4．4 異構架構 4．4．5 通道與傳輸模式第5章基於機器學習的多無人機移動性預測第6章自組織無人機網路路由與移動性模型第7章無人機網路路由拓撲骨架提取第8章三維無人機集群網路路由第9章面向計算應用的無人機協定設計第10章定向機載網路發展未來第11章無人機安全性要求和解決方案第12章無人機網路干擾攻擊與對策第13章彈性無人機網路解決方案和發展趨勢第14章無人機集群網路軟硬體解決方案驗證評估第15章穩健高效的C頻段無人機通信系統第16章無人機集群作業系統框架分析與農村應用