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《汽車側翻動力學及控制技術》系統地介紹了汽車側翻動力學建模、穩定性評價與預警、防側翻控制技術、側翻試驗技術及其他的側翻動力學分析技術。汽車側翻動力學建模部分包括小型汽車側翻模型、重型汽車側翻模型，以及多體動力學側翻模型。汽車側翻穩定性評價部分包括非絆倒型側翻評價指標、絆倒型側翻評價，以及汽車側翻預警技術。汽車防側翻控制技術包括被動防側翻措施與主動防側翻控制技術，以及應用于智慧汽車的防側翻控制技術。汽車側翻試驗技術部分包括汽車靜態側翻試驗、動態側翻試驗及防側翻控制系統硬體在環試驗。最後一部分為其他汽車側翻動力學分析技術,包括汽車-駕駛員側翻動力學分析、汽車追尾碰撞側翻動力學分析，以及交變載荷汽車側翻動力學分析。 《汽車側翻動力學及控制技術》可作為高等學校車輛工程專業、載運工具運用工程等專業的研究生教學用書，也可作為車輛工程專業本科生的選修課教材，還可作為從事車輛專業的技術人員的參考書。
物理量符號及含義 縮略詞 第1章汽車側翻動力學建模技術1 1.1SUV側翻動力學模型1 1.1.1單自由度側傾動力學模型1 1.1.2橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型4 1.1.3縱向-橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型11 1.1.4垂向-橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型13 1.1.5輪轂電機汽車側翻動力學模型20 1.1.6分散式驅動電動汽車側翻動力學模型25 1.2重型汽車側翻動力學模型30 1.2.1重型汽車非簧載品質側翻動力學模型30 1.2.2三軸式汽車側翻動力學模型34 1.2.3鉸接式貨車側翻動力學模型40 1.3多體動力學側翻模型48 1.3.1CarSim模型48 1.3.2TruckSim模型56 1.3.3ADAMS模型61 1.4本章小結66 第2章汽車側翻穩定性評價與預警技術67 2.1非絆倒型汽車側翻評價指標67 2.1.1靜態側翻評價指標67 2.1.2動態穩定因數71 2.1.3橫向載荷轉移率76 2.1.4基於LTR的其他評價指標80 2.1.5基於能量法的評價指標83 2.2絆倒型汽車側翻穩定性評價88 2.2.1不平路面汽車側翻穩定性評價88 2.2.2單側車輪離地汽車側翻穩定性評價96 2.2.3重型汽車側翻穩定性評價99 2.3汽車側翻預警技術105 2.3.1動態穩定性側翻預警105 2.3.2預測型汽車側翻預警107 2.3.3二次預測汽車側翻預警109 2.4本章小結115 第3章汽車防側翻控制技術116 3.1被動防側翻措施116 3.1.1安全帶及安全氣囊116 3.1.2SUV結構設計與優化120 3.1.3客車結構設計與優化131 3.2主動防側翻控制技術143 3.2.1主動橫向穩定杆防側翻控制143 3.2.2主動懸架防側翻控制154 3.2.3主動轉向防側翻控制163 3.2.4主動制動防側翻控制167 3.2.5集成線控底盤防側翻控制173 3.3智慧汽車防側翻控制技術185 3.3.1路徑規劃防側翻控制185 3.3.2路徑跟蹤防側翻控制194 3.3.3基於V2X智慧車防側翻控制202 3.4本章小結204 第4章汽車側翻試驗技術206 4.1汽車靜態側翻試驗206 4.1.1SSF試驗法206 4.1.2側拉試驗法206 4.1.3傾斜台試驗法207 4.2汽車動態側翻試驗208 4.2.1Fish-Hook工況測試208 4.2.2Dolly側翻測試209 4.2.3斜坡側翻測試211 4.2.4路緣絆倒測試212 4.3汽車防側翻控制系統硬體在環試驗214 4.3.1汽車防側翻控制系統硬體在環試驗平臺214 4.3.2汽車側翻預警器及控制器的軟/硬體設計217 4.3.3電子機械制動系統設計及性能分析221 4.3.4汽車防側翻性能試驗分析225 4.4本章小結228 第5章其他汽車側翻動力學分析技術229 5.1汽車-駕駛員閉環系統汽車側翻動力學分析229 5.1.1汽車-駕駛員閉環系統側翻穩定性分析229 5.1.2駕駛員參數影響汽車側翻穩定性分析237 5.2汽車追尾碰撞側翻動力學分析241 5.2.1汽車追尾碰撞建模241 5.2.2追尾碰撞模型驗證244 5.3交變載荷汽車側翻動力學分析246 5.3.1混凝土攪拌車側翻穩定性分析246 5.3.2雷達車的側翻穩定性分析249 5.3.3軍用特種車輛側翻穩定性分析251 5.4本章小結253 參考文獻254
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