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易學易懂,培養全新體感遊戲實作基礎。 從簡單的積木堆疊中,了解程式設計的邏輯。 mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計,您可以應用藍芽或無線模組與電腦或智慧型手機連線,容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM(科學、技術、工程、數學)上有無限可能。 App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫,由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體,它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作,即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔! 本書共包含了十二個章節,由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧,並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、蜂鳴器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、LED燈光控制、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、語音識別操控機等。相信經過課程的綜合演練,必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧,還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中,創作出更為優秀的作品。
第一章 App Inventor入門 1-1 什麼是App Inventor 1-2 申請帳號並登入AI2平臺 1-3 建置偵錯環境 1-4 我的第一個程式:HelloWorld! 第二章 元件與運算 2-1 常用元件介紹 2-2 事件、屬性及方法 2-3 運算 2-4 範例:計算梯形面積 第三章 流程控制與程序 3-1 常用流程控制方塊介紹 3-2 常數與變數 3-3 清單 3-4 副程式 3-5 範例:抽籤程式 第四章 mBot開發環境的建構 4-1 認識Arduino開發板 4-2 什麼是mCore主控板 4-3 什麼是mBot機器人 4-4 搭建mBot開發環境 第五章 蜂鳴器演奏音樂 5-1 界面設計 5-2 製作琴鍵 5-3 添加不可見元件 5-4 編寫藍牙連接程式 5-5 複製程式到背包 5-6 編寫結束應用的程式 5-7 連接按鈕與蜂鳴器音調 5-8 手機與mBot藍牙配對 5-9 手機APP與機器人建立連線 第六章 光線感應控制跳舞節奏 6-1 界面設計 6-2 製作APP界面 6-3 添加不可見元件 6-4 從背包複製程式 6-5 設定變數及清單 6-6 編寫跳舞程式 6-7 編寫偵測光線值程式 第七章 LED燈光控制 7-1 微資料庫(TinyDB) 7-2 範例:樂透搖獎 第八章 手機APP遙控機器人運動 8-1 認識馬達 8-2 範例:手機APP控制mBot 第九章 超音波偵測折返跑運動 9-1 認識超音波感應器 9-2 範例:機器人折返跑 第十章 機器人巡線運動 10-1 認識巡線感應器 10-2 範例:機器人巡線運動 第十一章 加速感測器操控機器人 11-1 加速度感測器 11-2 範例:傾斜手機控制mBot 第十二章 語音識別操控機器人 12-1 認識語音識別器 12-2 範例:語音控制mBot機器人
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