基於機器視覺的汽車底盤PVC塗膠檢測技術

本書系統介紹了車身底盤PVC塗膠的機器視覺檢測技術，通過設計硬體結構與軟體，有效控制了PVC塗膠的邊界範圍，改善了PVC塗膠的噴塗效果，穩定了車身底盤的扇面噴塗區域，消除了影響下序安裝零件的品質風險。

全書共9章，分別介紹了PVC塗膠機器視覺檢測技術、PVC塗膠噴塗技術、檢測系統硬體結構、檢測系統軟體程式及生產通信系統的原理、特點及展望。
本書可供汽車塗裝品質控制領域的研究人員閱讀，也可供材料檢測專業的本科生和研究生參考。

1緒論
1.1技術研究概述
1.2章節安排
2機器視覺技術
2.1研究背景與應用
2.2國內外研究現狀
2.3機器視覺技術特點
2.4機器視覺工作原理
2.5本章小結
3PVC塗膠噴塗技術
3.1研究背景與現狀
3.2PVC塗膠特點
3.3PVC塗膠分類
3.4PVC噴塗工藝
3.4.1細密封工藝
3.4.2底盤噴塗工藝
3.4.3PVC塗膠缺陷
3.5機器人噴塗技術
3.5.1機器人結構
3.5.2機器人數量
3.5.3機器人型號
3.5.4機器人本體
3.5.5細密封機器人站
3.5.6UBS機器人站
3.6本章小結
4PVC塗膠關鍵技術參數
4.1溫度
4.1.1儲存溫度
4.1.2使用溫度
4.2噴嘴
4.2.1噴嘴成分
4.2.2噴嘴尺寸
4.2.3噴嘴形狀
4.2.4噴嘴流量
4.3噴塗壓力
4.4走槍速度
4.5機器人仿形
4.6本章小結
5機器視覺檢測系統框架
5.1機器視覺檢測系統應用環境
5.2機器視覺檢測系統功能
5.2.1硬體通信
5.2.2圖像採集
5.2.3資料資訊
5.2.4分割區域
5.2.5系統穩定性
5.2.6系統高效性
5.3機器視覺檢測系統設計
5.3.1系統硬體設計
5.3.2系統軟體設計
5.4程式設計技術
5.5本章小結
6機器視覺檢測系統硬體
6.1機器視覺檢測系統硬體結構
6.2識別區域檢測模組
6.2.1塗膠缺陷
6.2.2塗膠缺陷識別
6.3圖像採集系統
6.3.1檢測相機型號
6.3.2鏡頭型號選擇
6.4照明研究
6.5採集模組介面
6.6本章小結
7機器視覺檢測系統軟體
7.1人機界面
7.2資料庫
7.3演算法模組
7.3.1模組設計與實現
7.3.2檢測演算法組態化
7.3.3並行檢測流程
7.3.4演算法模組介面
7.4結果分析
7.5本章小結
8視覺系統與生產系統通信
8.1視覺檢測系統框架
8.2視覺系統
8.3輸送系統通信
8.4IPS-L和IPS-T系統通信
8.4.1方案設計
8.4.2方案實施
8.4.3調試階段
8.5本章小結
9結論與展望
9.1結論
9.2工作展望

附錄
附錄A視覺系統HMI人機界面說明
附錄B系統工控機介紹
附錄CPLC程式下載和上載操作
參考文獻