數控系統電氣工程師從入門到精通

第1章 數控機床的基本結構及各分功能1
1.1數控加工中心基本結構1
1.2數控車床基本結構3
1.3數控組合機床基本結構5
1.4進給傳動系統6
1.5主軸系統7
1.6刀庫8

第2章 數控機床的電氣控制系統10
2.1主要電氣元件的功能及使用10
2.2典型數控機床電路圖設計與識讀27

第3章 PLC應用基礎30
3.1軟元件類型及功能30
3.2順控指令34
3.3脈衝型指令36
3.4置位元/重定指令41
3.5高級指令——功能型指令44
3.6編制PLC程式的一般方法81

第4章 認識數控系統88
4.1實用數控系統的構成88
4.2數控系統各分的功能89
4.3數控系統用週邊件91
4.4相關技術名詞的解釋92

第5章 數控系統的連接和設置94
5.1數控系統的連接94
5.2控制單元的連接95
5.3作面板I/O單元的連接96
5.4輸入輸出信號的連接97
5.5MDS-D系列伺服驅動系統的連接97
5.6MDS-D-SVJ3伺服驅動系統的連接98

第6章 認識數控機床作面板100
6.1作面板100
6.2工作模式選擇101
6.3作功能選擇103
6.4數控功能選擇105
6.5週邊信號控制107
6.6工作狀態顯示108
6.7工作機床常用外信號109

第7章 認識數控系統顯示器各作介面110
7.1運行及監控介面110
7.2設置介面115
7.3編輯介面117
7.4診斷介面118
7.5參數設置及維護介面122
7.6NC檔作介面125

第8章 使數控機床動起來127
8.1手輪模式運行127
8.2JOG模式運行128
8.3快進模式運行129
8.4主軸運行作130
8.5回原點模式運行130
8.6自動模式運行131

第9章 常用PLC基本介面133
9.1PLC程式基礎133
9.2基本的介面134

第10章 常用G指令178
10.1G90/G91指令178
10.2G指令模態178
10.3補179
10.4G0指令179
10.5G01指令180
10.6G02/G03指令181
10.7G09指令181
10.8G64指令181
10.9G63指令182
10.10G04指令182
10.11輔助指令182

第11章 參數功能及設置184
11.1初始參數設置184
11.2快捷系統設置184
11.3基本開機參數設置186
11.4日期/時間設置187

第12章 對PLC介面的進一步學188
12.1表示NC功能的介面——Y介面188
12.2表示NC工作狀態的介面——X介面205
12.3定義NC功能的數據型介面——RY介面211
12.4表示NC功能的數據型介面——RX介面214

第13章 對G指令的進一步學218
13.1單向定位218
13.2旋轉軸218
13.3副程式220
13.4巨集程式220
13.5中斷程式221
13.6入使用者巨集程式221
13.7程式流程控制221
13.8同期進給/非同期進給222
13.9跳轉222
13.10標準固定迴圈223

第14章 對參數的進一步學231
14.1基本參數231
14.2軸規格參數243
14.3伺服系統參數250

第15章 編制完善的PLC程式255
15.1初始設定255
15.2工作模式選擇256
15.3伺服軸運動控制258
15.4運動速度設定260
15.5數控功能選擇262
15.6對M、S、T指令的處理262
15.7主軸運行264
15.8報警265
15.9編制數控車床PLC程式的注意事項266

第16章 換刀用指令及斗笠式刀庫PLC程式的編制及調試271
16.1刀庫運動的基本知識271
16.2換刀用指令的功能及使用274
16.3換刀指令的使用286
16.4換刀PLC程式的編制方法289
16.5換刀巨集程式的編制方法289
16.6刀庫換刀的護294
16.7刀庫換刀調試注意事項294

第17章 機械手刀庫PLC程式的編制及調試295
17.1機械手刀庫程式設計基礎295
17.2機械手刀庫的動作295
17.3刀庫調試注意事項298
17.4鑽削中心的選刀換刀300

第18章伺服刀庫及大直徑刀具刀庫換刀程式的編制及調試304
18.1伺服刀庫選刀換刀程式304
18.2大直徑刀具刀庫換刀程式開發和應用311

第19章 數控系統的簡明調試316
19.1初始調試簡明步驟316
19.2基本硬體設置317
19.3控制單元與PC的連接321
19.4NC側PLC參數設定325
19.5I/O檢查與報警檢查326
19.6手動作確認327
19.7原點設置328
19.8軟限位的設定329
19.9備份與回裝333

第20章 伺服系統調試334
20.1伺服系統的調試流程334
20.2負載慣量比的確定335
20.3速度環增益的設定336
20.4共振頻率的測定339
20.5陷波濾波器的使用339
20.6抖動補償341
20.7固定頻率濾波器應用設置及振動分類341
20.8加工時間的佳調整342
20.9緊急停止的設定343
20.10護功能345

第21章 主軸調試347
21.1主軸參數347
21.2主軸換擋354

第22章 開機後常見故障及排除361
22.1開機後常見故障報警及解除361
22.2數控系統故障分析判斷及排除的一般方法362
22.3數控系統燒損的主要類型及護對策363

第23章 高速高度功能及應用366
23.1高度功能解決的問題與功能的實現366
23.2高速加工模式373
23.3高速高度模式374
23.4高度功能的調用376
23.5高速功能的調用377
23.6高速高度功能的調用378
23.7高速度高度功能在加工中的應用379
23.8高速高度功能設置參數匯總385

第24章 實戰典型案例——數控熱處理機床控制系統的技術開發387
24.1數控熱處理機床的工作要求387
24.2啟用M80的中斷功能388
24.3啟用手動自動同時有效功能388
24.4M80中使用手動定位模式的技術要點389

第25章 實戰典型案例——軋輥磨床數控系統的技術開發391
25.1數控系統基本配置391
25.2調試中的問題分析392
25.3磨削程式的編制思路393
25.4加工程式中變數設置及使用395
25.5實用加工程式396
25.6PLC程式與加工程式的關係397

第26章 實戰典型案例——雙系統功能在雙刀塔車床改造中的應用398
26.1具備雙系統功能的數控系統硬體設定及功能398
26.2系統的連接和相關參數的設置399
26.3與雙系統功能相關的PLC程式400
26.4雙系統功能在車床上的應用401

第27章 實戰典型案例——主軸定位功能在大型進口臥式加工中心改造上的應用404
27.1採用外置編碼器進行主軸定位404
27.2採用接近開關進行主軸定位406

第28章 實戰典型案例——數控系統在大型回轉工作臺上的應用408
28.1數控系統基本配置408
28.2有關減速比的設置408
28.3分度的調節410

第29章 實戰典型案例——巨集程式變數轉換的柔性加工技術412
29.1用連杆加工機床的工作要求412
29.2C70數控系統的解決方案412
29.3PLC梯形圖程式編制413
29.4使用巨集程式讀取PLC程式中的相關數據414

第30章 實戰典型案例——數控沖齒機“大小齒”現象的及超載報警修正程式的技術開發417
30.1“大小齒”的出現417
30.2“大小齒”的形狀分佈及成因分析417
30.3“大小齒”的對策418
30.4沖齒過程中的超載報警處理及修正程式419

第31章 數控機床故障排除421
31.1急停類故障421
31.2連接與設置類故障421
31.3伺服系統故障422
31.4主軸系統故障430
31.5回原點類故障434
31.6通信類故障437
31.7顯示器故障438
31.8PLC程式錯誤引起的故障439
31.9參數設置不當引起的故障440
31.10運行功能故障442
31.11外環境影響產生的故障443

參考文獻446