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第一部分 “雙碳”工業篇 第1章 “雙碳”目標：正在席捲全球的綠色工業革命 2 一場廣泛而深刻的經濟社會變革 2 構建完善的綠色低碳工業體系 5 數位化賦能工業綠色低碳轉型 7 合理佈局，優化工業產能空間 12 第2章 鋼鐵行業：“雙碳”目標下的低碳轉型 14 “雙碳”背景下鋼鐵行業面臨的問題 14 鋼鐵行業低碳轉型的戰略思考 17 鋼鐵行業實現碳中和的路徑 國內外低碳冶金技術的發展與應用 23 第3章 能源化工：源化工企業的轉型情況 27 歐洲能源化工企業低碳轉型的發展路徑 28 美國能源化工企業低碳轉型的發展路徑 30 中國能源化工企業低碳轉型的發展路徑 32 中國煤化工產業的綠色低碳發展對策 34 第4章 紡織行業高品質發展情況概述 38 紡織行業低碳轉型的發展現狀 38 中國推動紡織行業低碳轉型的政策框架 41 中國紡織行業節能減排面臨的問題 45 碳中和時代，紡織企業如何增收又增利？ 47 第二部分 綠色製造篇 第5章 綠色製造：“雙碳”目標下的戰略選擇 52 綠色製造：助力實現“雙碳”目標 52 綠色製造的架構體系與關鍵技術 54 國外綠色製造技術的應用實踐 56 中國發展綠色製造的主要策略 58 第6章 綠色工廠：驅動生產流程低碳減排 60 什麼是綠色工廠？ 60 綠色工廠評價標準體系 62 政府如何推動綠色工廠建設？ 66 企業如何推動綠色工廠建設？ 69 第7章 綠色園區：賦能中國工業高品質發展 72 中國綠色園區的政策路徑 72 工業園區綠色發展的問題與對策 75 園區迴圈化改造面臨的痛點 77 園區綠色迴圈改造的實施路徑 79 第8章 綠色供應鏈：實現可持續供應鏈管理 83 綠色供應鏈管理的概念與內涵 83 基於綠色理念的供應商管理 86 綠色供應鏈管理的構建路徑 88 惠普綠色供應鏈管理的實踐啟示 91 第三部分 智慧製造篇 第9章 5G 工業互聯網：賦能智慧製造模式 96 5G 賦能製造業數位化轉型 96 “5G+ 工業互聯網”的應用優勢 98 “5G+ 工業互聯網”的技術架構與發展策略 100 “5G+ 工業互聯網”的應用場景 103 第10章 工業智慧：AI 驅動製造業轉型升級 107 工業AI 的系統框架與關鍵技術 107 工業AI 應用的四大典型場景 112 面向智慧製造的流程型工業 114 基於工業AI 的流程型智慧製造 117 第11章 機器視覺：智慧時代的“工業之眼” 1 從機器視覺到工業機器視覺 1 機器視覺能與產品落地 122 基於機器視覺的工業檢測應用 124 機器視覺在工業機器人中的應用 126 第12章 數字孿生：工業智慧化的核心技術 130 數字孿生賦能工業智慧化 130 基於數位孿生的產品設計 133 基於數位孿生的柔性化生產線 135 基於數位元孿生的數位元化工廠 137 第四部分 數位元化工廠篇 第13章 數智變革：企業工廠的數位化轉型 140 數位元化工廠的特徵與優勢 140 數字化工廠管理系42 數字化工廠建設與實施方案 145 基於工業物聯網的數字化工廠 147 第14章 架構體系：數位元化工廠的系統構成 151 精益運行管理系51 智慧生產管理系53 數位元化工廠硬體 154 第15章 數位化車間：實現企業智慧化生產 157 數位元化車間vs 數位元化工廠 157 數位化車間的佈局與規劃方案 159 基於數位孿生的數位化車間升級 162 企業數位化車間的落地路徑 165 第16章 製造企業的數位化供應鏈平臺建設 169 數字賦能：驅動供應鏈數位化轉型 169 數智協同：重塑傳統供應鏈管理 172 建設路徑：構建數位化供應鏈平臺 174 中國製造業數位化轉型的實戰對策 178 第五部分 工業機器人篇 第17章 工業機器人：開啟工業4.0 革命浪潮 182 工業機器人的定義及結構原理 182 工業機器人的主要類型 185 工業機器人常見的應用領域 187 工業機器人的主要應用場景 191 第18章 串聯機器人：應用類型與落地實踐 194 國內外串聯機器人的研究與實踐 194 基於運動特徵的串聯機器人 196 串聯機器人產品的落地與應用 198 第19章 並聯機器人：核心技術驅動應用創新 1 並聯機器人vs 串聯機器人 1 基於自由度劃分的並聯機器人 3 並聯機器人的機構性能指標 5 基於並聯機器人的自主分揀系統 7
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