先進PID控制MATLAB仿真（第5版）

劉金琨，遼寧人，1965年生。分別於1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月至1998年12月在浙江大學工業控制技術研究所從事博士後研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學從事合作研究。1999年11月至今在北京航空航太大學自動化學院從事教學與科研工作，現任教授、博士生導師。主講“智慧控制”、“先進控制系統設計”和“系統辨識”等課程。研究方向為控制理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研專案10余項，發表學術論文100餘篇。曾出版《智慧控制》《機器人控制系統的設計與MATLAB模擬》《滑模變結構控制MATLAB模擬》《RBF神經網路自我調整控制MATLAB模擬》《系統辨識》和《微分器設計與應用——信號濾波與求導》等。