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第1章 數字化工廠規劃 001 1.1 數字化工廠現狀 001 1.1.1 數字化工廠的概念 001 1.1.2 數字化工廠的應用特點 002 1.1.3 數字化工廠的應用現狀 003 1.2 數字化工廠創建過程及系統 003 1.2.1 生產過程及工藝過程 003 1.2.2 生產類型與工藝特點 005 1.2.3 機械製造工藝系統 006 1.3 數字化工廠技術研究 007 1.3.1 數字化工廠規劃的核心要素 007 1.3.2 數字化工廠的關鍵技術 013 1.3.3 數字化工廠的優勢 015 1.4 計算機輔助工藝規程設計 016 1.4.1 概述 016 1.4.2 CAPP 的結構及功能 017 1.4.3 CAPP 存在的問題 019 1.5 數字化工廠的未來 019 1.5.1 數字化工廠的發展趨勢 019 1.5.2 數字化企業的願景 020 1.5.3 數字化企業的目標 021 參考文獻 023 第2章 數字化工藝模擬概述 024 2.1 數字化工藝模擬介紹 024 2.1.1 什麼是數字化工藝模擬 024 2.1.2 數字化工藝模擬應用現狀分析 024 2.1.3 數字化工藝模擬發展趨勢 027 2.2 機器人工藝模擬介紹 029 2.2.1 什麼是機器人工藝模擬 029 2.2.2 機器人工藝模擬的步驟 030 2.2.3 機器人工藝模擬的價值 034 2.3 Process Simulate 軟件介紹 035 2.3.1 Tecnomatix 軟件簡介 035 2.3.2 Tecnomatix 軟件的主要解決方案簡介 038 2.3.3 Tecnomatix 的優勢 044 2.3.4 Process Simulate 應用及優勢 044 參考文獻 046 第3章 工藝模擬與驗證 047 3.1 人機工程虛擬模擬與工效學評價 047 3.1.1 人機工程學概述 047 3.1.2 人機工程虛擬模擬系統分析 051 3.2 工業機器人、自動化生產線模擬與虛擬調試 053 3.2.1 機械運動模擬 053 3.2.2 機器人模擬 054 3.2.3 虛擬試生產 055 3.3 數字化工廠設計 056 參考文獻 058 第4章 Process Simulate 軟件基本操作 059 4.1 機構定義 059 4.1.1 Process Simulate 軟件的基本導航 059 4.1.2 創建坐標系 063 4.1.3 移動物件位置 065 4.2 機器人模擬方法 068 4.2.1 概述 068 4.2.2 機器人模擬操作 068 4.2.3 機器人安全模擬 069 4.3 機器人模擬操作 074 4.3.1 連續特徵路徑的路徑建立 074 4.3.2 設備的運動學定義 077 4.4 用戶定制設置 080 4.4.1 自訂功能區 080 4.4.2 自訂滑鼠 081 4.4.3 自訂鍵盤 082 4.4.4 自訂功能區選項卡 083 4.4.5 自訂上下文菜單 085 4.4.6 自訂快速訪問工具列 086 參考文獻 088 第5章 機器人模擬模型建立 089 5.1 資源的三維布□與定義 089 5.1.1 PD 專案流程操作 089 5.1.2 資源的三維布□ 096 5.2 機構定義、裝備及機器人的動作 102 5.2.1 機構的定義 103 5.2.2 機器人姿態設定 105 5.2.3 機器人點動 106 5.3 機器人運動的其他配置 111 5.3.1 複合設備簡介 111 5.3.2 附加及添加工具 112 5.3.3 連接和分離元件介紹 112 參考文獻 114 第6章 創建焊接過程 115 6.1 焊接工藝發展 115 6.2 焊接過程的創建 116 6.2.1 創建焊接任務 116 6.2.2 干涉定義 120 6.2.3 焊接路徑創建 125 6.2.4 定義I/O 信號及離線程式設計 131 參考文獻 136 第7章 創建裝配過程 137 7.1 裝配工藝發展 137 7.1.1 整車裝配工藝裝備概況 137 7.1.2 發動機裝配工藝裝備概況 137 7.1.3 汽車裝配技術發展趨勢 138 7.2 裝配機器人 139 7.2.1 裝配機器人概述 139 7.2.2 Process Simulate 機器人協作介紹 139 7.3 物件流操作 139 7.4 裝配模擬過程 141 7.5 裝配碰撞查看 146 7.6 裝配路徑設置 150 7.6.1 編輯路徑 152 7.6.2 自訂模擬 153 參考文獻 155 第8章 Process Simulate Human 及人體模型工具介紹 156 8.1 Process Simulate Human 介紹 156 8.1.1 概述 156 8.1.2 人機模型的介紹與創建 157 8.1.3 定義工人動作 159 8.2 Process Simulate Human 應用場景及模擬流程 161 8.2.1 Process Simulate Human 應用場景 161 8.2.2 Process Simulate Human 分析應用模式 163 8.3 基礎分析功能 164 8.3.1 模擬場景構建 164 8.3.2 人體建模 166 8.3.3 人體姿態設置 167 8.3.4 人機任務模擬 168 8.3.5 可視、可達分析 170 8.4 高級分析功能 172 8.4.1 人機工效評估 172 8.4.2 虛擬實境支持 177 8.4.3 人機工效分析輸出 178 參考文獻 180 第9章 人機交互模擬 181 9.1 人體操作物件設置 181 9.2 人工上下件操作 182 9.3 人機工程學分析模組介紹 184 9.3.1 視覺視窗 184 9.3.2 人機工效學分析 186 9.3.3 人機事件設置 193 參考文獻 196 第10章 製作一個完整模擬過程 197 10.1 單工位機器人案例 197 10.1.1 功能區簡介 197 10.1.2 單工位機器人案例實施方案 203 10.2 AGV 小車及桁架機器人協同工作案例 208 10.3 桁架運行案例 213 10.4 整線模擬案例 217
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