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模組一 工業機器人工作站的基礎搭建 項目一 工業機器人安裝 2 相關知識 2 一、安全意識和責任意識 2 二、工業機器人安裝工具 3 項目任務 6 任務一 安裝機器人本體、控制櫃、示教器 6 任務二 安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10 任務三 安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發生器 14 項目練習與考評 工業機器人氣路安裝訓練 19 思考與討論 19 專案二 工業機器人示教器配置與操作 20 相關知識 示教器及時間基準 20 項目任務 20 任務一 設置示教器語言 20 任務二 設置系統日期、時間設置和示教顯示器外觀 21 項目練習與考評 工業機器人基本參數設置訓練 22 思考與討論 23 項目三 工業機器人通信 24 相關知識 ABB標準I/O板DSQC652 24 專案任務 ABB標準I/O板卡信號配置 28 專案練習與考評 DSQC651板卡及信號配置訓練 37 思考與討論 38 項目四 工業機器人週邊設備的安裝 39 相關知識 週邊設備安裝中的團隊協作 39 項目任務 39 任務一 週邊設備的機械安裝 39 任務二 週邊設備的電氣安裝 46 任務三 週邊設備的氣路安裝 56 項目練習與考評 工業相機的安裝訓練 56 思考與討論 57 專案五 工業機器人工作站網路通信 58 相關知識 工業機器人工作站網路架構 58 項目任務 工業機器人工作站通訊設定 59 項目練習與考評 HMI通信訓練 61 思考與討論 62 模組二 工業機器人工作站的常規操作 項目六 工業機器人備份與恢復 64 相關知識 工業機器人備份的重要性 64 項目任務 64 任務一 工業機器人系統備份 64 任務二 工業機器人系統恢復 65 任務三 單獨導入程式和EIO檔的操作 66 項目練習與考評 工業機器人備份與恢復訓練 68 思考與討論 68 專案七 工業機器人的運行模式 69 相關知識 工業機器人運行模式種類 69 項目任務 70 任務一 手動運行模式操作 70 任務二 自動運行模式操作 78 項目練習與考評 工業機器人多形式運動訓練 79 思考與討論 79 專案八 創建工業機器人程式資料 80 相關知識 工業機器人坐標系和運動軌跡 80 項目任務 81 任務一 工具座標資料TOOLDATA的創建 81 任務二 工件座標資料WOBJDATA的創建 86 任務三 有效載荷資料LOADDATA的創建 90 專案練習與考評 創建程式資料訓練 91 思考與討論 92 專案九 工業機器人運動指令 93 相關知識 工業機器人程式資料類型 93 專案任務 ABB機器人運動指令認識 96 項目練習與考評 程式設計實現在兩個相同台位上書寫“萬”字 97 思考與討論 100 項目十 工業機器人工作站程式設計與聯調 101 相關知識 西門子TIA博途軟體 101 項目任務 101 任務一 工業機器人工作站程式設計基本操作 101 任務二 PLC與觸控式螢幕的連接 111 任務三 PLC對伺服電機的速度位置控制 114 任務四 視覺軟體安裝與使用 119 項目練習與考評 工業機器人智慧裝配練習 129 思考與討論 131 模組三 工業機器人工作站常見故障分析 專案十一 工業機器人常見故障分析 134 相關知識 134 一、工業機器人故障分析應具備的基本素質 134 二、工業機器人常用檢修工具 134 項目任務 137 任務一 工業機器人本體常見故障診斷與處理 137 任務二 工業機器人控制櫃常見故障診斷與處理 139 任務三 工業機器人緊急停止及復位 154 項目練習與考評 工業機器人緊急停止及復位訓練 154 思考與討論 155 專案十二 工作站週邊設備常見故障分析 156 相關知識 工作站週邊設備故障種類 156 項目任務 156 任務一 工作站週邊設備機械故障分析 156 任務二 工作站週邊設備電氣故障分析 157 任務三 工作站週邊設備軟故障分析 158 專案練習與考評 設置PLC程式故障並排除訓練 158 思考與討論 159 模組四 工業機器人工作站日常維護保養 項目十三 工業機器人日常維護保養 162 相關知識 工業機器人日常維護保養的重要性 162 項目任務 163 任務一 工業機器人本體定期維護 163 任務二 工業機器人控制櫃定期維護 177 項目練習與考評 工業機器人校準訓練 180 思考與討論 181 專案十四 工作站週邊設備日常維護保養 182 相關知識 工業機器人週邊設備日常維護保養的重要性 182 項目任務 182 任務一 PLC日常維護保養 182 任務二 電氣控制板日常維護保養 183 任務三 氣動裝置日常維護保養 183 任務四 週邊模組日常維護保養 183 專案練習與考評 開關電源維護保養訓練 184 思考與討論 184 參考文獻 185
關寧 女，中員，華北電力大學檢測技術與自動化裝置專業碩士學位，鄭州鐵路職業技術學院電氣工程學院電氣教研室主任。作為副主編編寫省級規劃教材《中級維修電工職業技能鑒定指導》，撰寫CN論文9篇，主持發明專利1項，參與4項，主持或參與實用新型專利3項，作為主要成員參與省級課題3項、廳級課題1項、市級專案1項、校級課題若干，主持校級青年骨專案1項。
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