预购商品
书目分类
特别推荐
項目一 工業機器人的認知及基本操作 1 任務一 認識工業機器人 1 學習目標 1 任務描述 1 任務實施 2 一、瞭解工業機器人的定義和分類 2 二、認識工業機器人系統組成 5 三、認識工業機器人的週邊設備 7 四、認識工業機器人的自由度 9 五、瞭解工業機器人的坐標系 10 六、認識工業機器人的插補運動 12 任務考核和評價 13 任務拓展 13 任務二 配置示教器操作環境 14 學習目標 14 任務描述 14 任務實施 15 一、用管理員身份登錄示教器 15 二、更改示教器語言為中文 16 三、瞭解並操作示教器各功能鍵 17 任務考核和評價 18 任務拓展 20 任務三 工業機器人示教器的基本操作 21 學習目標 21 任務描述 21 任務實施 22 一、連接系統模擬 22 二、下載工程到控制器 24 三、設定機器人運行模式 27 四、資訊報告管理 27 任務考核和評價 28 任務拓展 29 專案二 使用工業機器人運動指令程式設計 33 任務一 編寫機器人抓取工具的程式 33 學習目標 33 任務描述 33 任務實施 34 一、創建位置變數與點位元示教 34 二、創建基本運動指令 36 三、創建數位輸出信號指令 43 四、創建抓取膠槍和放置膠槍的程式 44 五、程式調試與運行 51 任務考核和評價 53 任務拓展 54 任務二 編寫機器人運行簡單軌跡的程式 55 學習目標 55 任務描述 55 任務實施 56 一、I/O 配置及工程下載到控制器 56 二、連接系統模擬 56 三、軌跡設置 58 四、添加程式指令 59 五、程式調試及運行 63 任務考核和評價 64 任務拓展 65 任務三 編寫機器人運行複合軌跡的程式 66 學習目標 66 任務描述 66 任務實施 67 一、I/O 配置及工程下載到控制器 67 二、連接系統模擬 67 三、軌跡程式設計及調試 67 任務考核和評價 70 任務拓展 72 一、系統指令 72 二、系統功能指令 73 項目三 創建工業機器人坐標系 75 任務一 創建工業機器人參考坐標系 75 學習目標 75 任務描述 75 任務實施 76 一、瞭解參考坐標系 76 二、設置參考坐標系指令 76 三、創建參考坐標系 77 四、利用三點法（含原點）示教參考坐標系 78 五、利用三點法（無原點）示教參考坐標系 81 任務考核和評價 85 任務拓展 86 任務二 創建工業機器人工具坐標系 88 學習目標 88 任務描述 89 任務實施 89 一、瞭解工具坐標系的示教 89 二、配置機器人I/O 信號並下載到控制器 93 三、創建工具坐標系 96 任務考核和評價 105 任務拓展 106 專案四 編寫及調試工業機器人控制程式 111 任務一 編寫及調試機器人簡單碼垛程式 111 學習目標 111 任務描述 111 任務實施 112 一、新建專案及程式 112 二、編寫及調試碼垛程式 113 任務考核和評價 136 任務拓展 137 任務二 編寫及調試機器人簡單拆垛程式 138 學習目標 138 任務描述 138 任務實施 139 一、新建專案及程式 139 二、編寫及調試拆垛程式 140 任務考核和評價 157 任務拓展 158 任務三 編寫及調試機器人綜合應用程式 159 學習目標 159 任務描述 159 任務實施 160 一、新建專案及程式 160 二、創建參考坐標系 161 三、編寫控制程式 163 任務考核和評價 166 任務拓展 167 參考文獻 168
客服公告
热门活动
订阅电子报
