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ISBN |
9787302603900 |
| 定价 |
RMB42.00 |
| 售价 |
RM46.20 |
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优惠价 |
RM32.34 * (-30%)
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作者 |
曾祥遠
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出版社 |
清華大學出版社
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出版日期 |
2022-09-01 |
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装订 |
平裝. 單色印刷. 205 页. 26. |
| 库存量 |
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目錄
第1章 控制概覽
1.1 引言
1.2 變分法簡史
1.2.1 速降線問題
1.2.2 等周問題
1.2.3 一般變分問題
1.2.4 強極值問題
1.3 控制簡史
1.3.1 控制的發展
1.3.2 控制問題舉例
1.4 控制問題的數學描述
1.5 主要內容與章節安排
1.6 小結
思考題與習題
參考文獻
第2章 函數極值與乘子法
2.1 函數的無條件極值
2.2 Lagrange乘子法
2.3 不等式約束與KKT條件
2.4 小結
思考題與習題
參考文獻
第3章 控制之變分法
3.1 泛函與泛函極值
3.1.1 泛函與線性賦範空間
3.1.2 泛函的變分
3.2 Euler-Lagrange方程
3.2.1 Euler的幾何方法
3.2.2 Lagrange的分析解法
3.2.3 速降線與 小作用量原理
3.3 約束泛函極值
3.3.1 微分約束情況
3.3.2 積分約束情況
3.4 橫截條件
3.4.1 終端時刻固定
3.4.2 終端時刻自由
3.5 角點條件與一般目標集
3.5.1 角點條件
3.5.2 一般目標集的處理
3.6 小結
思考題與習題
參考文獻
第4章 極小值原理
4.1 變分法求解 控制
4.1.1 終端時刻固定的 控制
4.1.2 終端時刻自由的 控制
4.1.3 內點等式約束問題
4.2 極小值原理及證明
4.2.1 極小值原理的表述
4.2.2 極小值原理的證明
4.2.3 極小值原理的一般形式
4.3 時間 短和燃料 省控制
4.3.1 時間 短與Bang-Bang控制
4.3.2 線性定常系統時間 短控制
4.3.3 燃料 省控制和Bang-off-Bang原理
4.4 小結
思考題與習題
參考文獻
第5章 動態規劃
5.1 性原理
5.1.1 多級決策問題
5.1.2 Bellman 性原理
5.1.3 動態規劃基本遞推方程
5.2 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
5.3 與極小值原理及變分法的比較
5.3.1 動態規劃與極小值原理
5.3.2 動態規劃與變分法
5.4 小結
思考題與習題
參考文獻
第6章 典型系統的 控制問題
6.1 線性二次型問題
6.1.1 問題描述
6.1.2 狀態調節器問題
6.2 離散系統 控制問題
6.2.1 離散Euler方程
6.2.2 離散極小值原理
6.2.3 離散動態規劃
6.3 控制應用實例
6.4 小結
思考題與習題
參考文獻
後記 |
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