自動車輛和過程的容錯設計及控制

開篇關於本書……1
參考文獻……9
 
第1部分容錯原理、設計與控制
第1章 容錯控制……15
1.1時間連續過程的容錯控制……20
1.2離散性事件系統的容錯控制……22
1.3故障識別:主動式容錯控制基本工具……25
1.4容錯控制器……26
1.5故障預測……27
1.6小結……30
參考文獻……31
 
第2章 容錯設計……34
2.1探索需求……36
2.2功能架構……40
2.3物理實現……43
2.4幾何因素考慮……44
2.5小結……47
參考文獻……47
 
第2部分自動車輛的容錯設計與控制
第3章 基於方法和模型的自動車輛設計……53
3.1過程規劃……53
3.1.1機電一體化系統的開發方法……54
3.1.2開發過程的規劃和控制……58
3.2探索客戶需求……61
3.3需求管理……65
3.3.1背景……65
3.3.2基於模型的需求管理……67
3.3.3行業情況……68
3.3.4自動引導車輛需求管理……69
3.4系統設計……74
3.5行業特定的設計……75
3.6系統集成……76
3.7驗證與確認……76
3.8小結……78
參考文獻……78
 
第4章 自動引導車虛擬診斷感測器的設計……81
4.1技術現狀……81
4.2所要研究的問題與結構……83
4.3離散時間系統的描述……84
4.4自動引導車的設計與實現……84
4.5自動引導車的數學模型……86
4.6虛擬感測器設計……87
4.6.1不確定區間……92
4.6.2診斷原理……92
4.7測試驗證……93
4.8實驗結果與討論……94
4.9結論……97
參考文獻……98
 
第3部分自動化過程的容錯設計與控制
第5章 自動化過程的預測容錯控制……103
5.1規劃自動化電池組裝系統……104
5.2裝配系統建模……106
5.2.1最大加代數……107
5.2.2區間性最大加代數……108
5.2.3區間性最大加線性模型……108
5.3容錯控制策略……109
5.4容錯控制策略的應用……112
5.5結論……116
參考文獻……117
 
第6章 預測自動化過程元件的剩餘使用壽命……118
6.1簡介……118
6.2應用舉例……120
6.3當今技術現狀……124
6.3.1剩餘使用壽命的預測……124
6.3.2電池衰老模型……126
6.3.3組裝系統的預測控制……129
6.4剩餘使用壽命的預測方法……129
6.4.1衰退指標……129
6.4.2上級系統剩餘使用壽命的預測……132
6.4.3剩餘使用壽命與容錯之間的關係……135
6.5電池狀態估計……136
6.6剩餘使用壽命的預測……139
6.7性能評估……140
6.8裝配系統的健康意識模型預測控制……144
6.9驗證和實驗結果……146
6.10結論……149
參考文獻……150
 
第7章 擴展具有柔性冗餘和共用元素的自動化流程……154
7.1柔性冗餘和共用元素……154
7.2過程舉例……156
7.3柔性冗餘元素建模……158
7.4座椅裝配系統的建模……160
7.4.1最大加Max-Plus線性模型和區間最大加Imax-Plus框架……160
7.4.2處理過程約束……162
7.5約束模型預測控制……162
7.6座椅裝配系統的容錯控制……163
7.7實施結果……166
7.7.1無故障情況……166
7.7.2故障情況……167
7.8結論……170
參考文獻……171
 
第8章 結論與未來的研究方向……172
8.1結論……172
8.2未來的研究方向……174
參考文獻……175