弧焊過程傳感、控制及實踐

第1章 控制系統導論
1.1 控制的發展歷程與內涵
1.1.1 控制的歷史
1.1.2 控制的內涵
1.1.3 控制的發展
1.2 焊接生產中的自動控制
1.2.1 焊接程序控制系統
1.2.2 焊接過程傳感
1.2.3 焊接自動化生產裝備

第2章 控制系統數學模型
2.1 系統建模
2.1.1 物理系統建模
2.1.2 物理系統的線性近似
2.1.3 控制工程中使用的模型描述
2.2 傳遞函數模型
2.2.1 拉普拉斯變換
2.2.2 零極點模型與圖解法
2.2.3 線性系統的傳遞函數
2.3 控制系統模型的建立
2.3.1 框圖模型
2.3.2 信號流圖模型
2.4 過程辨識建模
2.4.1 基於系統辨識的建模方法
2.4.2 階躍實驗與頻率回應估計
2.4.3 常用模型結構的參數辨識方法
2.4.4 基於閉環系統階躍回應實驗辨識模型參數

第3章 控制系統性能分析
3.1 時域分析法
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 一階和二階系統的時域回應
3.1.3 高階系統的時域分析
3.1.4 瞬態回應的性能指標
3.1.5 穩定性分析
3.1.6 穩態誤差分析與計算
3.2 根軌跡分析法
3.2.1 根軌跡的基本概念
3.2.2 繪製根軌跡的條件
3.2.3 繪製根軌跡的基本規則
3.2.4 基於根軌跡法的控制器性能分析
3.2.5 根軌跡圖的繪製
3.3 頻域分析法
3.3.1 控制系統的頻率回應
3.3.2 頻域分析法的穩定性分析
3.4 控制系統的設計與校正
3.4.1 系統設計方法
3.4.2 串聯校正
3.4.3 回饋校正
3.4.4 複合校正
3.5 弧焊控制系統設計
3.5.1 等速送絲電弧控制系統