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ISBN |
9787122229076 |
| 定价 |
RMB38.00 |
| 售价 |
RM41.80 |
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优惠价 |
RM29.26 * (-30%)
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作者 |
王恩榮
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出版社 |
化學工業出版社
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出版日期 |
2022-08-01 |
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装订 |
平裝. 單色印刷. 190 页. 26. |
| 库存量 |
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目錄
第一章 自動控制理論概述
第一節 自動控制理論的發展
第二節 自動控制與自動控制系統
第三節 自動控制系統應用示例
第四節 電腦輔助工具MATLAB軟體簡介
本章小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 控制系統的傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 回饋控制系統的傳遞函數
第五節 MATLAB中的數學模型表示及等效變換
本章小結
習題
第三章 自動控制系統的時域分析法
第一節 時域分析法概述
第二節 一階系統的時域分析
第三節 二階系統的時域分析
第四節 高階系統的時域分析
第五節 MATLAB在系統時域分析中的應用
本章小結
習題
第四章 自動控制系統的頻域分析法
第一節 頻域分析方法概述
第二節 開環系統的伯德圖分析
第三節 開環系統的乃奎斯特圖分析
第四節 閉環頻率特性與閉環頻域指標
第五節 MATLAB在系統頻域分析中的應用
本章小結
習題
第五章 自動控制系統的根軌跡分析法
第一節 根軌跡分析法概述
第二節 根軌跡的繪製方法
第三節 MATLAB在系統根軌跡分析中的應用
本章小結
習題
第六章 自動控制系統的穩定性分析
第一節 系統穩定性分析概述
第二節 系統穩定性的代數分析法
第三節 系統穩定性的頻率特性分析法
第四節 MATLAB在系統穩定性分析中的應用
本章小結
習題
第七章 自動控制系統的穩態性能分析
第一節 系統穩態性能分析概述
第二節 給定輸入信號作用下的穩態誤差
第三節 擾動信號作用下的穩態誤差
第四節 根據頻率特性分析系統的穩態性能
第五節 MATLAB在系統穩態性能分析中的應用
本章小結
習題
第八章 自動控制系統的動態性能分析
第一節 系統動態性能的頻域分析
第二節 系統動態性能的根軌跡分析
第三節 MATLAB在系統動態性能分析中的應用
本章小結
習題
第九章 自動控制系統的性能改善方法
第一節 自動控制系統性能改善概述
第二節 提高系統準確性的校正方法
第三節 改善系統動態性能的校正方法
第四節 PID控制對系統性能的影響及PID控制器設計
第五節 MATLAB在改善系統性能方面的應用
第六節 自動控制系統綜合分析和設計實例
第七節 非線性控制系統和離散控制系統簡述
本章小結
習題
附錄A MATLAB函數命令索引表
附錄B 常用函數拉普拉斯變換對照表
參考答案
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