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第1章緒論1 1.1動力總成電控技術的發展1 1.2動力總成電控系統標定技術的發展3 1.2.1手工標定4 1.2.2自動化標定5 1.3基於模型標定技術的發展6 1.3.1基於模型標定技術發展狀況6 1.3.2基於模型標定技術內容7 第2章動力總成標定流程概述9 2.1基礎標定概述10 2.1.1感測器標定10 2.1.2執行機構特性11 2.2台架性能標定概述13 2.2.1起動性能標定13 2.2.2怠速性能標定14 2.2.3動力總成基本特性標定15 2.3整車標定概述19 2.3.1常規性能標定19 2.3.2環境適應性標定22 2.3.3高原整車起步試驗標定示例23 第3章基於模型的發動機標定方法26 3.1基於模型標定方法概述26 3.2試驗設計方法26 3.2.1經典試驗設計27 3.2.2空間填充試驗設計28 3.2.3最優試驗設計30 3.3統計建模方法32 3.3.1線性回歸模型32 3.3.2神經網路模型33 3.3.3徑向基函數模型34 3.4優化方法35 第4章標定物件物理建模37 4.1概述37 4.2發動機物理模型分析37 4.2.1進排氣系統37 4.2.2渦輪增壓系統38 4.2.3中冷系統39 4.2.4EGR系統40 4.2.5氣缸40 4.3發動機燃燒模型分析40 4.3.1DIJet模型41 4.3.2噴霧子模型41 4.3.3燃燒子模型43 4.3.4排放子模型44 4.4發動機建模實現45 4.5模型的標定48 4.5.1資料獲取48 4.5.2計算放熱率和氣缸內狀態49 4.5.3創建燃燒標定模型50 4.5.4滯燃期相關參數的標定51 4.5.5卷吸相關參數的標定51 4.5.6模型的整體校核54 第5章發動機基於模型標定的應用57 5.1標定目標57 5.2試驗設計57 5.2.1選取試驗設計方法58 5.2.2獲取標定物件性能資料庫59 5.3統計模型建立60 5.3.1模型選取62 5.3.2模型校核准則63 5.3.3模型建立63 5.3.4模型回應68 5.4標定優化70 5.4.1優化策略71 5.4.2優化結果72 第6章基於模型標定方法的台架驗證75 6.1試驗平臺組成75 6.1.1試驗台架75 6.1.2ECU標定和監控系統76 6.2全域工況點驗證試驗77 6.3十三工況點驗證試驗79 第7章基於硬體在環的虛擬標定技術81 7.1虛擬標定平臺81 7.2標定對象82 7.3標定對象建模83 7.3.1發動機平均值模型83 7.3.2動力總成及車輛動力學模型86 7.4綜合控制單元PCM功能概述92 7.5虛擬標定平臺的校核93 第8章動力總成動力性虛擬標定96 8.1動力總成動力性的評價指標96 8.2動力性虛擬標定參數選取97 8.3動力性虛擬標定的基本示例97 8.3.1發動機調速特性對車輛動力性的影響分析97 8.3.2動力性換檔規律的虛擬標定98 8.3.3液力變矩器動力性閉鎖規律的虛擬標定流程103 8.4實車0—32km/h加速試驗驗證105 第9章台架道路類比載入系統106 9.1理論基礎107 9.1.1路譜載入模組107 9.1.2自動駕駛模組108 9.2硬體選型109 9.2.1測功機轉矩/轉速採集109 9.2.2路譜載入模組類比輸出110 9.2.3自動駕駛模組類比輸出110 9.3軟體設計111 9.3.1程式初始化模組111 9.3.2目標資料讀取模組111 9.3.3實際資料獲取模組112 9.3.4目標轉矩輸出模組113 9.3.5油門開度生成模組114 第10章動力總成台架經濟性標定117 10.1台架試驗系統117 10.1.1動力總成118 10.1.2測功機118 10.1.3恒溫系統118 10.1.4動力總成狀態監控系統118 10.1.5司機助理系統118 10.1.6資料獲取系統119 10.1.7發動機轉矩和測功機轉矩採集119 10.1.8CAN通信121 10.2自動駕駛系統PID參數標定121 10.3典型路面迴圈台架試驗122 第11章INCA在發動機標定上的應用125 11.1通用標準標定技術125 11.2標定試驗系統126 11.2.1發動機試驗系統及測量裝置126 11.2.2資料獲取方法及特徵參數計算方法128 11.2.3標定試驗方案131 11.3瞬態工況EGR標定分析132 11.3.1EGR率定義方法132 11.3.2瞬態工況EGR化學反應平衡過程分析133 11.4燃燒控制參數標定及影響分析136 11.4.1EGR對缸內工作過程的影響136 11.4.2噴油相位對缸內工作過程的影響141 11.4.3噴油壓力對缸內工作過程的影響144 參考文獻147
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