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第1章 緒論 001 1.1 外植保機械的發展歷史 001 1.2 噴霧藥液霧化理論 004 1.2.1 液力式霧化 004 1.2.2 離心式霧化 004 1.3 霧滴沉積理論 005 1.3.1 潤濕模型 005 1.3.2 霧滴碰撞模型 006 1.3.3 霧滴鋪展動力學 007 1.3.4 霧滴聚並機理 007 1.4 農藥霧滴飄移及防飄方法 008 1.4.1 農藥霧滴飄移的影響因素 009 1.4.2 減少霧滴飄移的研究 010 參考文獻 012 第2章 農藥霧滴霧化沉積飄移特性 015 2.1 農藥霧滴霧化與噴霧方法 015 2.1.1 霧化的基本原理 015 2.1.2 霧滴霧化 015 2.1.3 噴霧方法 018 2.1.4 噴頭的霧化特性曲線 019 2.1.5 霧滴分佈特性曲線 020 2.2 農藥霧滴沉積特性 023 2.2.1 霧滴的運行 023 2.2.2 霧滴在作物冠層中的穿透特性 025 2.2.3 農藥霧滴在噴霧靶標上的沉積 029 2.2.4 農藥的使用劑量與噴施部位對沉積的影響 033 2.3 農藥霧滴的飄移特性 034 參考文獻 037 第3章 農藥霧滴霧化過程 038 3.1 農藥霧滴霧化研究背景與現狀 038 3.1.1 農藥霧滴霧化影響評價參數 038 3.1.2 外霧化過程研究現狀 039 3.2 霧滴霧化力學模型 041 3.2.1 液膜破碎機理 041 3.2.2 霧滴分佈規律 045 3.3 霧滴霧化參數 049 3.3.1 霧滴霧化的粒徑分佈 050 3.3.2 霧滴的霧化過程 057 3.4 不同影響因數對藥液霧化特性的影響 064 3.4.1 農藥劑型對霧化過程的影響 064 3.4.2 噴霧助劑對霧化過程的影響 068 3.4.3 霧化壓力對霧化過程的影響 072 3.5 綜合研究結論 076 參考文獻 077 第4章 農藥霧滴霧化視覺化 082 4.1 霧化過程分析方法 084 4.1.1 霧滴圖像分析技術—PDIA 084 4.1.2 數碼成像技術—DIA 086 4.1.3 高速攝影圖像分析技術—HSCIA 087 4.2 霧化過程視覺化 090 4.2.1 PDIA霧滴粒徑視覺化 090 4.2.2 DIA視覺化 093 4.2.3 HSCIA視覺化 093 4.2.4 研究結論 095 4.2.5 扇形霧噴頭霧化特性 096 4.3 綜合研究結論 102 參考文獻 102 第5章 雙扇面噴霧施藥霧化特徵 105 5.1 外研究現狀 105 5.1.1 技術發展狀況 105 5.1.2 噴頭的研究進展 106 5.1.3 霧滴霧化的研究 107 5.2 雙扇面組合噴頭霧化特徵 108 5.2.1 新型雙扇面組合噴頭 108 5.2.2 雙扇面組合噴頭霧滴霧化過程 108 5.2.3 霧滴霧化分佈特性 111 5.2.4 研究結果 112 5.3 霧滴霧化粒徑 113 5.3.1 霧滴霧化粒徑研究平臺構建 113 5.3.2 研究結果 114 5.4 綜合研究結論 116 參考文獻 117 第6章 防飄噴頭霧化 119 6.1 防飄IDK噴頭與標準ST噴頭霧化特性曲線 120 6.1.1 霧化特性曲線研究平臺構建 120 6.1.2 霧化特性曲線研究方法 120 6.1.3 研究結果與分析 120 6.2 IDK噴頭與ST噴頭霧化特徵 124 6.2.1 霧化特徵研究平臺構建 124 6.2.2 霧化模型建立 125 6.2.3 研究結果 126 6.2.4 研究結論 132 6.3 綜合研究結論 134 參考文獻 134 第7章 氣液兩相流霧化 137 7.1 氣液兩相流噴頭的結構設計 137 7.2 氣助式感應荷電噴頭 138 7.2.1 氣助式感應荷電噴頭原理 138 7.2.2 氣助式感應荷電噴頭的建模與分析 140 7.3 氣液兩相流噴頭的霧化特徵 141 7.3.1 氣液兩相流噴頭的霧化特性曲線 141 7.3.2 氣液兩相流噴頭的霧錐角 142 7.3.3 氣液兩相流噴頭的氣液比 143 7.3.4 霧滴霧化粒徑 144 參考文獻 147 第8章 靜電霧化 148 8.1 靜電噴頭的研發與霧化效果 148 8.2 靜電噴霧霧化理論分析 155 8.2.1 靜電霧化方式 155 8.2.2 霧滴 荷電量 155 8.2.3 霧滴荷電機理 156 8.2.4 荷電霧滴的輸運過程 163 8.3 靜電霧化噴頭靜電電場模擬 170 8.3.1 基於JMAG對感應式靜電噴頭靜電電場的模擬 170 8.3.2 其他的模擬條件 176 8.3.3 計算域 177 8.3.4 模擬結果 178 8.3.5 霧化模擬結果 180 8.4 感應式靜電霧化系統設計 182 8.4.1 霧化系統的組成 182 8.4.2 荷質比測量裝置 182 8.4.3 高壓電源的設計 185 8.4.4 感應式靜電噴頭的研製 186 8.4.5 感應靜電噴頭的荷電性能測試 187 8.5 靜電噴頭霧化性能研究 189 8.5.1 感應環 190 8.5.2 電導率對感應荷電噴霧的影響 190 8.5.3 流量對荷電效果的影響 193 8.5.4 氣壓對荷電效果的影響 194 8.5.5 噴頭與靶標距離對荷質比的影響 194 8.6 綜合研究結論 195 參考文獻 195 第9章 藥液理化特性對霧化的影響 200 9.1 理化參數對農藥霧化特性影響 200 9.1.1 藥液的動態表面張力 200 9.1.2 噴液表面張力對霧化的影響 203 9.2 綜合研究結論 209 參考文獻 210 第10章 農藥霧滴沉積 212 10.1 農藥霧滴沉積行為研究 212 10.1.1 霧滴在靶標表面的碰撞狀態 212 10.1.2 霧滴沉積行為影響因素 213 10.1.3 霧滴特性對藥液沉積分佈影響 213 10.2 霧滴沉積模型 214 10.2.1 潤濕模型 214 10.2.2 力學模型 216 10.2.3 能量模型 222 10.2.4 數學模型 224 10.3 影響霧滴撞擊固體表面行為的因素 224 參考文獻 225 第11章 農藥霧滴沉積聚並行為 227 11.1 霧滴聚並行為視覺化研究 229 11.1.1 霧滴聚並行為視覺化研究平臺構建 229 11.1.2 聚並行為視覺化研究方法 229 11.1.3 研究結果與分析 230 11.1.4 研究結論 232 11.2 不同因數對霧滴聚並流失的影響 232 11.2.1 靶標表面特性以及噴霧助劑對霧滴聚並流失行為的影響 232 11.2.2 施藥液量、靶標傾角對霧滴聚並行為的影響 238 11.2.3 噴頭種類對霧滴聚並行為的影響 240 11.2.4 研究結論 242 11.3 霧滴聚並行為對藥效的影響 242 11.3.1 霧滴聚並行為對沉積量的影響 242 11.3.2 霧滴聚並行為對農藥吸收的影響 245 11.3.3 研究結論 248 11.4 綜合研究結論 248 參考文獻 249 第12章 農藥理化特性對霧滴沉積的影響 251 12.1 霧滴在靶標上的沉積特性 251 12.1.1 沉積特性研究平臺構建 251 12.1.2 沉積測試方法 252 12.1.3 研究結果與分析 252 12.2 模擬噴霧條件下霧滴的沉積規律 256 12.2.1 霧滴沉積規律研究平臺構建 256 12.2.2 霧滴沉積規律研究方法 256 12.2.3 研究結果與分析 257 參考文獻 261 第13章 氣象因數對農藥霧滴沉積的影響 263 13.1 氣象因數對農藥霧滴沉積影響研究 263 13.1.1 影響農藥沉積的主要氣象因素 263 13.1.2 外關於環境條件對霧滴沉積影響的研究 264 13.2 溫度、濕度對霧滴沉積影響 265 13.2.1 溫濕度對霧滴沉積影響研究 265 13.2.2 研究結果與資料分析 266 13.2.3 研究結論 270 13.3 風速對霧滴沉積影響 270 13.3.1 風速對霧滴沉積影響研究 271 13.3.2 研究結果與分析 271 13.3.3 研究結論 273 13.4 棉花冠層溫度變化規律及其對霧滴沉積影響 274 13.4.1 冠層溫度對沉積影響研究 275 13.4.2 研究結果與資料分析 275 13.4.3 研究結論 278 13.5 綜合研究結論 278 參考文獻 278 第14章 作物冠層與葉片表面結構特徵對霧滴沉積的影響 280 14.1 典型作物冠層及葉片表面特性研究 280 14.1.1 作物冠層特性 280 14.1.2 冠層特性研究 282 14.1.3 葉片表面微結構形態及描述 283 14.2 農藥霧滴在典型作物葉片上的沉積 292 14.2.1 霧滴在水稻、小麥與棉花葉片上的沉積 292 14.2.2 玉米葉片上的農藥霧滴沉積 294 參考文獻 296 第15章 靜電噴霧沉積特性 298 15.1 靜電噴霧霧滴沉積特性 298 15.1.1 高壓電場 298 15.1.2 回應面方法 300 15.1.3 人工神經網路模型 302 15.2 靜電噴霧系統及評價 304 15.2.1 靜電噴霧裝置 304 15.2.2 霧化性能評價 307 15.2.3 荷電性能評價 311 15.2.4 沉積效果評價 313 15.2.5 研究結論 313 15.3 基於回應面方法的荷電霧滴沉積回歸模型 315 15.3.1 回應面回歸模型研究 315 15.3.2 結果與分析 316 15.3.3 回歸模型的建立與驗證 320 15.3.4 研究結論 322 15.4 基於ANN模型的荷電霧滴沉積函數模型 322 15.4.1 基於BP演算法的ANN模型設計 322 15.4.2 荷電霧滴靶標背部沉積函數ANN模型 326 15.4.3 ANN模型與回歸模型的比較 328 15.4.4 基於BP演算法的荷電霧滴靶標背部沉積函數ANN模型簡評 329 15.4.5 研究結論 330 15.5 綜合研究結論 330 參考文獻 331 第16章 農藥霧滴飄移與防飄技術 334 16.1 霧滴飄移與防飄模型 334 16.1.1 霧滴在流場中的受力與分佈 334 16.1.2 霧滴飄移潛在指數與能量模型建立 340 16.1.3 霧滴飄移能量模型驗證 342 16.2 大型噴杆噴霧機田間作業過程中農藥霧滴飄移 343 16.2.1 噴杆噴霧機霧滴飄移測試系統 344 16.2.2 霧滴飄移測試系統評估6種噴頭飄移潛力 346 16.2.3 霧滴飄移測試系統評估雙噴頭組合霧滴飄移潛力 349 16.2.4 噴杆噴霧機小麥田間霧滴沉積與飄移 351 16.2.5 研究結論 354 16.3 綜合研究結論 354 參考文獻 355 第17章 防飄噴頭防飄性能研究與應用 360 17.1 飄移及防飄技術研究進展 360 17.1.1 影響飄移的因素 360 17.1.2 防飄噴頭 360 17.2 防飄扇形霧噴頭霧化 361 17.2.1 射流扇形霧噴頭霧化過程分析 362 17.2.2 噴頭霧化研究平臺構建 362 17.2.3 噴頭霧化研究方法 362 17.2.4 研究結果與分析 362 17.3 防飄射流扇形霧噴頭霧滴沉積分佈與飄移 364 17.3.1 霧滴粒徑的測定 364 17.3.2 霧滴沉積分佈與飄失潛力 366 17.3.3 研究結論 369 17.4 防飄噴頭在小麥玉米田雜草防除上的實際應用 369 17.4.1 防飄噴頭小麥田間雜草防治應用 369 17.4.2 防飄噴頭玉米田間雜草防治應用 371 17.4.3 研究結論 378 17.5 綜合研究結論 379 參考文獻 380 第18章 導流防飄技術與應用 383 18.1 導流防飄及迴圈噴霧技術研究現狀 384 18.1.1 輔助氣流噴霧技術 384 18.1.2 罩蓋噴霧技術 385 18.1.3 迴圈噴霧技術 390 18.2 導流防飄機理研究 392 18.2.1 氣流對霧滴飄失的影響 392 18.2.2 冠層對霧滴沉積飄失的影響 397 18.2.3 導流噴霧的防飄機理 401 18.2.4 研究結論 411 18.3 導流噴霧機的研製 412 18.3.1 擋板導流式噴霧機的設計 412 18.3.2 導流噴霧系統的設計 412 18.3.3 結構參數的確定 414 18.3.4 導流式噴杆噴霧機結構設計 420 18.3.5 研究結論 421 18.4 導流式噴霧機的防飄性能研究 421 18.4.1 防飄性能的風洞試驗 421 18.4.2 防飄性能的田間試驗 425 18.4.3 噴施除草劑藥效對比試驗 430 18.4.4 研究結論 430 18.5 迴圈噴霧機系統設計 431 18.5.1 “Π”型迴圈噴霧機設計要求 431 18.5.2 “Π”型迴圈噴霧機結構與工作原理 432 18.5.3 噴霧系統 433 18.5.4 防飄罩蓋 441 18.5.5 噴頭上仰角度對回收率和藥液沉積的影響 443 18.5.6 研究結論 445 18.6 迴圈噴霧機防飄性能研究 445 18.6.1 迴圈噴霧機防飄性能研究場地構建 446 18.6.2 飄失量測定 447 18.6.3 迴圈噴霧機與果園風送噴霧機藥液飄失情況比較 448 18.6.4 研究結果與分析 450 18.7 綜合研究結論 450 參考文獻 451 第19章 植保無人機防飄防蒸發劑型的研發應用 453 19.1 3%吡蟲啉·三唑酮超低容量劑的研製 454 19.1.1 溶劑與助溶劑的篩選 454 19.1.2 配方組分確定 456 19.1.3 理化性質的測定 459 19.1.4 研究結論 462 19.2 植保無人機靜電噴霧系統的研製 462 19.2.1 航空靜電噴霧系統設計 463 19.2.2 航空靜電噴霧系統的吸附性 465 19.2.3 航空噴施靜電油劑的製備 471 19.2.4 航空噴施靜電油劑的霧化與荷電效果 473 19.2.5 研究結論 476 19.3 飛防助劑對噴霧液性質的影響 476 19.3.1 供試飛防助劑 477 19.3.2 飛防助劑對蒸發速率的影響 478 19.3.3 飛防助劑對霧化效果的影響 479 19.3.4 飛防助劑對霧滴飄移的影響 480 19.3.5 研究結論 486 19.4 低空低量航空噴霧沉積和防治效果研究 487 19.4.1 低空低量航空噴霧沉積和防治效果研究方法 487 19.4.2 研究結果與分析 490 19.4.3 研究結論 495 19.5 綜合研究結論 495 參考文獻 497 第20章 植保無人機防飄技術與應用 501 20.1 外無人機研究現狀 502 20.2 無人機流場模擬 502 20.2.1 無人機流場模擬 502 20.2.2 模擬計畫 503 20.2.3 四旋翼植保無人機的模擬預試驗 503 20.3 六旋翼植保無人機的空氣流場模擬 506 20.3.1 模型建立 506 20.3.2 邊界條件設置 508 20.3.3 模擬結果及分析 508 20.4 六旋翼植保無人機噴霧的數值模擬 510 20.4.1 模型建立 510 20.4.2 邊界條件設置 511 20.4.3 模擬結果及分析 512 20.5 六旋翼植保無人機噴霧作業的數值模擬 517 20.5.1 模型建立 517 20.5.2 邊界條件設置 519 20.5.3 模擬結果及分析 519 20.6 八旋翼植保機農藥霧化系統田間試驗 527 20.6.1 田間試驗內容 527 20.6.2 水稻田間試驗條件 527 20.6.3 水稻冠層霧滴沉積分佈、穿透性 528 20.6.4 水稻田霧滴沉積飄失 529 20.6.5 小麥蚜蟲防治藥效試驗 531 20.6.6 研究結果與分析 531 20.7 研究結論 536 20.7.1 六旋翼植保無人機流場情況 536 20.7.2 六旋翼植保無人機噴霧情況 536 參考文獻 538
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