機器人創新實訓教程

《機器人創新實訓教程》介紹了構成實訓機器人的基本結構部件舵機和連杆，控制器硬體和軟體，機器人系統程式設計語言和程式設計方法，如何用舵機和連杆來按照要求組裝不同類型的機器人，如何通過示教和程式設計的方法完成一系列動作和指定任務。引導讀者通過案例學習開拓思路，完成對需要的場景和領域進行創新式的專案設計與應用。

《機器人創新實訓教程》設計了三個層次的實訓專案類別：給出了詳盡的硬體架構和示教程式舉例的初級的機器人實訓項目，如多自由度機器手、繪畫機器手、高爾夫機器手、投擲機器手、機器人金手指、蛇形機器人、雙足機器人、舞蹈式機器人等；只給出硬體架構、沒有給出示教程式的高級機器人實訓項目，如化學家機器人、咖啡師機器人、吹泡泡機器人、三足行走機器人等；只給出專案任務、硬體和程式提示的創新機器人實訓項目，如機器人的變形實訓、機器人的集成實訓。

《機器人創新實訓教程》適合作為高職高專工業機器人應用專業、機電一體化技術專業、電氣自動化技術專業、機械製造與自動化、焊接技術及自動化等機電類相關專業的實訓教材，也適合作為應用本科和中職相關專業的實訓教材。

第1章 基本知識
1．1 安全注意事項
1．1．1 安全意識
1．1．2 注意事項
1．1．3 機器人實訓室學習管理規定
1．2 實訓的過程與規則
1．2．1 實際專案的實施過程
1．2．2 實訓專案的實施過程
1．2．3 實訓的表格管理
1．2．4 實訓的分組分工
1．3 實訓環境的基本知識
1．3．1 機器人的關節
1．3．2 機器人的腕部
1．3．3 機器人的舵機
1．3．4 機器人的控制
1．3．5 機器人的程式設計語言
1．3．6 機器人的程式設計方式

第2章 實訓環境搭建
2．1 硬體安裝
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安裝
2．2 軟體安裝
2．2．1 Java語言環境安裝
2．2．2 Robix套裝程式安裝
2．3 控制單元安裝
2．3．1 控制單元及其接線
2．3．2 控制單元驅動程式安裝

第3章 控制軟體與程式
3．1 控制軟體入門
3．1．1 啟動控制軟體
3．1．2 控制軟體的介面與功能
3．2 控制軟體使用
3．2．1 控制軟體的示教
3．2．2 控制軟體的編寫
3．2．3 控制軟體的執行
3．3 控制軟體原理
3．3．1 Robix機器人的軟體和硬體關係
3．3．2 Robix機器人的Usbor配置
3．3．3 Robix機器人的初始位

第4章 程式設計語言與命令
4．1 程式設計語言
4．1．1 Robix程式設計語言簡介
4．1．2 程式設計語言的說明
4．2 語句命令

第5章 初級機器人實訓
5．1 實訓一多自由度機器手
5．1．1 實訓目的與意義
5．1．2 實訓原理與設備
5．1．3 實訓過程與規則指導
5．1．4 實訓內容與要求
5．1．5 實訓報告的撰寫
5．2 實訓二繪畫機器手
5．2．1 實訓目的與意義
5．2．2 實訓原理與設備
5．2．3 實訓過程與規則指導
5．2．4 實訓內容與要求
5．2．5 實訓報告要求
5．3 實訓三高爾夫機器手
5．3．1 實訓目的與意義
5．3．2 實訓原理與設備
5．3．3 實訓過程與規則指導
5．3．4 實訓內容與要求
5．3．5 實訓報告要求
5．4 實訓四投擲機器手
5．4．1 實訓目的與意義
5．4．2 實訓原理與設備
5．4．3 實訓過程與規則指導
5．4．4 實訓內容與要求
5．4．5 實訓報告要求
5．5 實訓五機器人金手指
5．5．1 實訓目的與意義
5．5．2 實訓原理與設備
5．5．3 實訓過程與規則指導
5．5．4 實訓內容與要求
5．5．5 實訓報告要求
5．6 實訓六蛇形機器人
5．6．1 實訓目的與意義
5．6．2 實訓原理與設備
5．6．3 實訓過程與規則指導
5．6．4 實訓內容與要求
5．6．5 實訓報告要求
5．7 實訓七雙足機器人
5．7．1 實訓目的與意義
5．7．2 實訓原理與設備
5．7．3 實訓過程與規則指導
5．7．4 實訓內容與要求
5．7．5 實訓報告要求
5．8 實訓八舞蹈機器人
5．8．1 實訓目的與意義
5．8．2 實訓原理與設備
5．8．3 實訓過程與規則指導
5．8．4 實訓內容與要求
5．8．5 實訓報告要求

第6章 機器人實訓
6．1 實訓九化學家機器人
6．1．1 實訓目的與意義
6．1．2 實訓原理與設備
6．1．3 實訓過程與規則指導
6．1．4 實訓內容與要求
6．1．5 實訓報告要求
6．2 實訓十咖啡師機器人
6．2．1 實訓目的與意義
6．2．2 實訓原理與設備
6．2．3 實訓過程與規則指導
6．2．4 實訓內容與要求
6．2．5 實訓報告要求
6．3 實訓十一吹泡泡機器人
6．3．1 實訓目的與意義
6．3．2 實訓原理與設備
6．3．3 實訓過程與規則指導
6．3．4 實訓內容與要求
6．3．5 實訓報告要求
6．4 實訓十二三足行走機器人
6．4．1 實訓目的與意義
6．4．2 實訓原理與設備
6．4．3 實訓過程與規則指導
6．4．4 實訓內容與要求
6．4．5 實訓報告要求

第7章 創新機器人實訓
7．1 實訓十三機器人的變形實訓
7．1．1 實訓目的與意義
7．1．2 實訓原理與設備
7．1．3 實訓過程與規則指導
7．1．4 實訓內容與要求
7．1．5 實訓報告要求
7．2 實訓十四機器人的集成實訓
7．2．1 實訓目的與意義
7．2．2 實訓原理與設備
7．2．3 實訓過程與規則指導
7．2．4 實訓內容與要求
7．2．5 實訓報告要求
參考文獻