無人機概論

本書共6章，內容包括：無人機系統概述、無人機系統組成、無人機飛行原理、航空氣象、民航法規和空中交通管制、無人機應用。

本書內容全面，通俗易懂，可作為高等職業院校無人機應用技術專業及相關專業的教材，也可作為從事無人機應用、生產等無人機企事業單位的相關培訓教材，還可以作為廣大無人機愛好者的自學用書。

第1章無人機系統概述.......................................................1
1.1無人機的定義..........................................................2
1.2無人機的分類..........................................................3
1.3無人機的性能指標與評估.........................................5
1.4無人機的用途..........................................................7
1.5無人機的發展..........................................................8
習題................................................................................11

第2章無人機系統組成......................................................13
2.1固定翼無人機的機體結構和佈局...............................14
2.2多旋翼無人機的機體結構和佈局...............................25
2.3無人直升機的結構與佈局.........................................29
2.4動力系統.................................................................33
2.5導航系統.................................................................45
2.6飛控系統.................................................................56
2.7通信鏈路系統..........................................................58
2.8地面站和任務規劃系統.............................................61
2.9任務載荷系統..........................................................66
2.10發射與回收系統.....................................................69
習題................................................................................72

第3章無人機飛行原理......................................................73
3.1流體基本特性..........................................................74
3.2氣流流動的基本規律................................................77
3.3作用在無人機上的空氣動力......................................79
3.4無人機的穩定性和操縱性.........................................86
習題................................................................................90

第4章航空氣象..................................................................91
4.1大氣成分.................................................................92
4.2大氣特性.................................................................93
4.3大氣運動.................................................................97
4.4嚴重影響飛行的氣象................................................101
習題................................................................................106

第5章民航法規和空中交通管制......................................107
5.1民航法規.................................................................108
5.2空中交通管制..........................................................108
5.3空域知識及運行要求................................................110
習題................................................................................114

第6章無人機應用..............................................................115
6.1軍事領域的應用.......................................................116
6.2民用領域的應用.......................................................117
習題................................................................................127

附錄 .......................................................................................129
附錄A民用機場管理條例...............................................130
附錄B民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定.......139
附錄C輕小無人機運行規定（試行）..............................145
附錄D民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定.............151
附錄E民用無人駕駛航空器系統空中交通管理辦法..........154
參考文獻.................................................................................159