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ISBN |
9787111650324 |
定价 |
RMB48.80 |
售价 |
RM53.70 |
优惠价 |
RM37.59 * (-30%)
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作者 |
謝光輝(主編)
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出版社 |
機械工業出版社
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出版日期 |
2021-01-01 |
装订 |
平裝. 單色印刷. 240 页. 26. |
库存量 |
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《工業機器人系統安裝調試與維護》系統地介紹了工業機器人系統安裝調試與維護的基礎知識和方法,對工業機器人所涉及的常用裝調工具、通用機械機構、電控伺服系統及元件的安裝與維護進行了較全面的探討,並對國內外典型工業機器人的裝調與維護進行了較深入的闡述。全書共5章,第1章主要介紹了工業機器人裝調維護流程、工業機器人通用機械部件及電氣系統的裝調維護基礎知識;第2章主要介紹了ABB工業機器人本體的使用與維護、電氣系統的操作與維護、程式設計等知識;第3章主要介紹了KUKA工業機器人機械手的使用與維護、電控系統的組成與安裝、示教程式設計和WorkVisual軟體等知識;第4章主要介紹了FANUC工業機器人機械手的使用與維護、電控系統操作與維護、示教器程式設計等知識;第5章主要介紹了國產匯博工業機器人機械手的使用與維護、電控系統的操作與維護、用戶程式設計等知識。《工業機器人系統安裝調試與維護》每章後都設計了思考練習題,可以加深讀者對《工業機器人系統安裝調試與維護》的理解。
《工業機器人系統安裝調試與維護》可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材,也可供從事工業機器人領域的有關教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。 |
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目錄
第1章工業機器人裝調維護基礎 1
11工業機器人裝調維護流程 1
12工業機器人通用機械部件的裝調與維護 6
13工業機器人電氣系統的連接與維護 32
思考練習題 65
第2章ABB工業機器人裝調與維護 67
21瞭解ABB工業機器人 67
22本體的使用與維護 71
23電氣系統的操作與維護 81
24程式設計 90
25控制系統的故障診斷與維修 109
26系統日常保養 111
思考練習題 112
第3章KUKA工業機器人裝調與維護 113
31瞭解KUKA工業機器人 113
32機械手的使用與維護 114
33電控系統的組成與安裝 131
34示教程式設計 143
35WorkVisual軟體簡介 154
思考練習題 158
第4章FANUC工業機器人裝調與維護 159
41瞭解FANUC工業機器人 159
42FANUC機械手的使用與維護 160
43電控系統的操作與維護 163
44示教器程式設計 180
45系統日常保養 192
思考練習題 195
第5章匯博工業機器人裝調與維護197
51瞭解匯博工業機器人 197
52機械手的使用與維護 202
53電控系統的操作與維護 212
54使用者程式設計 225
55故障處理與檢修 236
思考練習題 239
參考文獻 240 |
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