從零開始學機械控制（原著第2版）

第1章　機械工程控制概述
1.1　控制的必要性 2
1.2　機械自動控制的類型 4
1.3　順序控制 8
1.4　回饋控制 12
習題 16

第2章　機械控制系統的分析方法
2.1　線性和非線性 18
2.2　疊加原理和應用 20
2.3　拉普拉斯變換的定義和計算方法 22
2.4　拉普拉斯變換的基本定理 24
2.5　拉普拉斯逆變換的定義 28
2.6　時域t 向頻域s 的變換 30
2.7　頻域s 向時域t 的轉換 35
2.8　傳遞函數 41
習題 43

第3章　典型環節的傳遞函數
3.1　機械模型化的典型元件 46
3.2　比例環節的傳遞函數 50
3.3　積分環節的傳遞函數 52
3.4　微分環節的傳遞函數 54
3.5　慣性環節的傳遞函數 56
3.6　振盪環節的傳遞函數 58
3.7　滯後環節的傳遞函數和小結 60
習題 64

第4章　方框圖
4.1　方框圖的基本結構 66
4.2　方框圖的基本連接方式 69
4.3　方框圖的等效變換和簡化 73
4.4　方框圖的相關應用示例 78
習題 83

第5章　瞬態回應
5.1　控制環節的回應和輸入信號 86
5.2　典型環節的瞬態回應 90
5.3　慣性環節的指數回應 92
5.4　慣性環節的脈衝回應 94
5.5　振盪環節的指數回應 96
5.6　振盪環節的脈衝回應 102
習題106

第6章　頻率回應
6.1　頻率回應的基本概念 108
6.2　頻率回應的表示和伯德圖 112
6.3　常見環節的頻率回應 116
6.4　慣性環節的頻率回應 120
6.5　振盪環節的頻率回應 124
6.6　瞬態回應和頻率回應的關係 128
習題132

第7章　回饋控制系統
7.1　回饋控制系統的特性 134
7.2　回饋控制系統的性能評價 138
7.3　閉環控制系統的階躍回應 140
7.4　閉環控制系統的頻率回應 142
7.5　回饋控制系統的穩定性 146
7.6　PID控制 148
習題 153

第8章　感測器和驅動器的基礎
8.1　輸出量的檢測和控制物件的驅動 156
8.2　利用電阻變化的感測器 160
8.3　利用產生電動勢的感測器 164
8.4　直線運動型驅動器 168
8.5　旋轉運動型驅動器 172
習題176

習題參考答案177

附錄 200

參考文獻210