控制工程基礎

《控制工程基礎》主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業本科生，內容包括控制的基本概念、發展歷程，控制系統的動態數學模型、時域瞬態回應分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩定性分析、綜合與校正，以及各章相關的MATLAB模擬。

本教材以機電系統作為主要控制物件，對其數學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，簡化或略去了與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題和習題，便於自學。

《控制工程基礎》融入了智慧製造和智慧控制的新技術內容，可供相關領域的科技人員參考，也適應拓寬專業口徑的需要，不苛求嚴格的數學推導，採用MATLAB現代模擬軟體分析和設計系統，編寫體系符合教學規律，好教易學，適合作為普通高等教育機電類相關專業控制工程課程的教材。同時，為了配合本教材的使用，還配有多媒體課件，選用本教材的老師，可在機工教育網以教師身份註冊後下載。

第1章 緒論
1．1 自動控制的基本概念
1．2 自動控制的發展歷史
1．3 自動控制系統的分類
1．4 自動控制系統的分析與設計模擬工具
1．5 課程的主要內容及學時安排
1．6 小結及習題

第2章 控制系統的數學模型
2．1 系統的微分方程
2．2 系統的傳遞函數
2．3 系統傳遞函數框圖及其化簡
2．4 系統信號流圖及梅森（Mason）公式
2．5 考慮擾動的回饋控制系統的傳遞函數
2．6 系統建模實例
2．7 MATLAB中數學模型的表示及轉換
2．8 小結及習題

第3章 時間回應分析
3．1 時間回應及其組成
3．2 典型輸入信號
3．3 一階系統
3．4 二階系統
3．5 系統誤差分析與計算
3．6 Routh穩定判據
3．7 MATLAB在線性系統的時域分析中的應用
3．8 小結及習題

第4章 頻率特性分析
4．1 頻率特性概述
4．2 頻率特性的圖示法
4．3 控制系統的開環頻率特性
4．4 頻率特性法分析系統穩定性
4．5 Bode（伯德）穩定判據
4．6 穩定裕度
4．7 MATLAB在頻域分析中的應用
4．8 小結及習題

第5章 控制系統的綜合與校正
5．1 校正的基本概念
5．2 性能指標
5．3 串聯校正
5．4 基本控制規律分析
5．5 回饋校正
5．6 用頻率法對控制系統進行綜合與校正
5．7 複合校正
5．8 應用MATLAB進行系統校正
5．9 小結及習題

第6章 智慧製造與智慧控制
6．1 對智慧製造的認識
6．2 智慧製造核心技術
6．3 智慧控制的概念與發展
6．4 模糊控制
6．5 神經網路控制
6．6 專家控制
6．7 學習控制
6．8 小結及習題

附錄
參考文獻