MATLAB建模與仿真應用教程（第3版）

《MATLAB建模與模擬應用教程 第3版》從工程實際和應用的角度出發-系統地介紹了MATLAB建模與模擬的方法。《MATLAB建模與模擬應用教程 第3版》分成兩篇-基礎篇主要介紹MATLAB軟體使用基礎、數值與矩陣計算、圖形繪製、程式設計、圖形化使用者介面設計、Simulink建模與模擬等基礎內容；應用篇則通過MATLAB軟體在電路、電動機、測控系統、程序控制系統、模糊控制系統、機器人控制系統中的應用實例-介紹建立數學模型、系統模擬分析的一般步驟、資料的後處理和圖形輸出等內容。

《MATLAB建模與模擬應用教程 第3版》內容深入淺出-通過精心設計的實例-可以説明讀者在充分理解和掌握MATLAB軟體的基礎上-高效地使用MATLAB進行系統的建模與模擬分析。

《MATLAB建模與模擬應用教程 第3版》可以作為高等院校電氣工程、機器人工程、自動化、測控技術與儀器等專業高年級本科生或研究生教材-也可作為從事相關工作的工程技術人員的參考書。

第1章MATLAB入門
11MATLAB簡介
111MATLAB的發展歷程
112MATLAB的功能與特點
113MATLAB的工具箱簡介
12系統建模與模擬基礎
121系統建模的方法
122模擬的基本概念
123建模與模擬的一般步驟
124建模與模擬的發展階段
13習題

第2章MATLAB的使用基礎
21MATLAB的安裝
22MATLAB的啟動
23MATLAB的系統設置
24MATLAB的整合式開發環境
241工具列
242命令列窗口
243歷史命令記錄
244工作區
25MATLAB的説明系統
26習題

第3章MATLAB的數值計算
31MATLAB常用的資料類型
311簡單數值計算
312常量
313向量
314矩陣
32運算子
321算術運算子
322關係運算子
323邏輯運算子
33數值運算
331矩陣運算
332陣列運算
333多項式運算
34常用運算函數
35常用數值演算法舉例
351線性方程組的求解
352微分方程的求解
36習題
37上機實驗

第4章MATLAB的圖形繪製
41二維圖形的繪製
411基本圖形的繪製
412多個視窗的創建
413子窗口的創建
414圖形的標注
42特殊二維圖形的繪製
421複數、向量、極座標、對數座標圖的繪製
422柱狀圖、火柴杆圖、圓形圖的繪製
43三維圖形的繪製
431三維曲線的繪製
432三維網格圖的繪製
433立體曲面圖的繪製
434等高線圖的繪製
44常用圖形函數
45習題
46上機實驗

第5章MATLAB的程式設計
51M文件
511M檔基礎
512命令檔與函數檔
52MATLAB的程式結構
521條件選擇語句
522迴圈控制語句
523錯誤控制與迴圈終止
53圖形化使用者介面GUI的設計
531GUI設計嚮導
532GUI控制項
533GUI設計工具
54MATLAB程式設計的基本原則
55MATLAB程式設計實例
551M命令檔設計實例
552M函數檔設計實例
553GUI設計實例
56習題
57上機實驗

第6章Simulink建模與模擬基礎
61Simulink基礎
611Simulink的啟動
612Simulink的模型視窗
62Simulink模組庫
621公共模組庫
622專業模組庫
623自訂模組庫
63Simulink建模與模擬的基本方法
631模型建立的基本步驟
632模組的查找與選擇
633模組的基本操作
634模組參數的設置
635模擬參數的配置
636保存與運行
64建模與模擬分析實例
641簡單連續系統的建模與模擬實例
642簡單離散系統的建模與模擬實例
65習題
66上機實驗

第7章電路的建模與模擬分析
71直流穩態電路的建模與模擬分析
711支路電流法
712網孔電流法
713節點電壓法
714解的正確性驗證
72動態電路的建模與模擬分析
721RC電路的動態過程分析
722RL電路的動態過程分析
73正弦交流電路的建模與模擬分析
731阻抗的串聯
732阻抗的並聯與功率因數的提高
733三相交流電路
74直流磁路的建模與模擬分析
741磁路的串聯
742磁路的並聯
75習題
76上機實驗

第8章電動機的建模與模擬
81直流電動機的建模與模擬
82三相非同步電動機的建模與模擬
821三相非同步電動機的機械特性模擬
822三相非同步電動機直接起動的建模與模擬
823兩相靜止坐標系下三相非同步電動機的建模與模擬
824兩相旋轉坐標系下三相非同步電動機的建模與模擬
83習題
84上機實驗

第9章測控系統的建模與模擬
91測控系統的典型數學模型
92測控系統的常用分析方法
921時域分析法
922頻域分析法
93典型測控系統的建模與模擬
94習題
95上機實驗

第10章程序控制系統的設計與模擬
101程序控制系統概述
1011程序控制系統的組成
1012典型程序控制系統的數學模型
102數位PID控制器及其MATLAB實現
1021數位PID控制演算法
1022位置PID控制演算法
1023連續系統的數位PID控制
1024離散系統的數位PID控制
1025增量式PID控制
1026步進式PID控制
103數位PID控制模擬實例
1031液位元前饋—回饋控制系統設計及模擬
1032鍋爐內膽水溫定制控制系統設計及模擬
104習題
105上機實驗

第11章模糊控制系統的設計與模擬
111模糊控制系統概述
1111模糊控制系統的組成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB實現
1121模糊函數的MATLAB實現
1122隸屬度函數的MATLAB實現
1123模糊規則的MATLAB實現
1124模糊推理系統的MATLAB實現
113模糊控制系統模擬實例
114習題
115上機實驗

第12章機器人控制系統的設計與模擬
121基於模糊補償的機器人自我調整模糊控制
1211機器人動力學模型建立
1212基於傳統模糊補償的控制
1213基於模型資訊已知的模糊補償控制
1214模擬實例
122工作空間中機器人的神經網路自我調整控制
1221工作空間直角坐標與關節角位置的轉換
1222機器人的神經網路建模
1223控制器的設計
1224模擬實例
123習題
124上機實驗
參考文獻