工程力學（第2版）

該書是在全面調研的基礎上，根據對應學科新的人才培養方案和教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會於2019年發佈的《理論力學課程教學基本要求（B類）》和《材料力學課程教學基本要求（B類）》，從一般院校的實際情況出發，適應工程人才培養的理念和模式，突出能力培養，調整內容體系，適當壓縮教材篇幅，以滿足64~80學時工程力學課程的教學要求。

從金課建設兩性一度的要求出發，本書與時俱進，將南京航空航太大學“理論力學”和“材料力學”教學團隊近十年來開展研究型教學的實踐成果引入教材，內容有新意，體系有創新，題目有難度，以期提高學生的T程素質和認知水準，培養學生科學的思維方式和綜合分析問題的能力。

本書除課程導論外，共18章，第1~3章為靜力學部分，第4~9章為運動學與動力學部分，第10-18章為材料力學部分。本書配有多媒體課件、解題指南、教學要求與學習目標、理論要點、學習建議、例題示範等，教師可在機械工業出版社教育服務網上註冊後免費下載。

本書可作為高等學校工科各專業的基礎力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

第2版前言
第1版前言
課程導論
0．1 力學與工程
0．2 工程力學的研究內容與分析模型
0．2．1 工程力學的研究內容
0．2．2 工程力學的分析模型
0．3 工程力學的研究方法
0．3．1 兩種不同的理論分析方法
0．3．2 工程力學的實驗分析方法
0．3．3 工程力學的電腦分析方法
0．4 工程力學的學習目標

第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1．1 力與力的效應
1．1．1 力的概念
1．1．2 力的效應
1．1．3 力系的概念
1．2 靜力學基本原理
1．3 工程常見約束與約束力
1．3．1 柔性約束
1．3．2 剛性約束
1．4 受力分析初步
1．4．1 受力分析概述
1．4．2 受力圖繪製方法應用舉例
1．5 小結與討論
1．5．1 小結
1．5．2 關於約束與約束力
1．5．3 關於受力分析
1．5．4 關於二力構件
1．5．5 關於靜力學中某些原理的適
用性
習題

第2章 力系的等效與簡化
2．1 力的投影與匯交力系的簡化
2．1．1 力在直角坐標系中的投影
2．1．2 力的正交分解與解析表達
2．1．3 匯交力系的簡化
2．2 力矩概念的擴展和延伸
2．2．1 力對點之矩
2．2．2 力對軸之矩
2．2．3 力矩關係定理
2．2．4 合力矩定理
2．3 力偶及其力偶矩
2．3．1 力偶
2．3．2 力偶的性質及力偶矩
2．3．3 力偶系的合成與平衡
2．4 力系等效的概念
2．4．1 力系的主矢與主矩——力學的基本特徵量
2．4．2 力系等效原理
2．5 力系簡化的概念
2．6 一般力系的簡化
2．6．1 一般力系向一點簡化
2．6．2 固定端約束的約束力
2．7 小結與討論
2．7．1 小結
2．7．2 關於力的向量性質的討論
2．7．3 關於力系簡化的最終結果
2．7．4 關於力偶性質推論的適用性
2．7．5 重力系的簡化與物體的重心
習題

第3章 力系的平衡
3．1 力系的平衡條件與平衡方程
3．1．1 力系的平衡條件
3．1．2 一般力系的平衡方程
3．1．3 單個構件的平衡問題
3．2 簡單物體系統的平衡問題
3．2．1 靜定和超靜定的概念
3．2．2 物系平衡問題的解法
3．3 考慮摩擦時物體系統的平衡問題
3．3．1 庫侖摩擦定律
3．3．2 摩擦角與自鎖現象
3．3．3 摩擦平衡條件與平衡方程
3．4 小結與討論
3．4．1 小結
3．4．2 受力分析的重要性
3．4．3 關於簡單物體系統平衡問題的討論
3．4．4 正確的直觀判斷
3．4．5 關於桁架分析的討論
習題

第2篇 運動學與動力學
第4章 點的一般運動與剛體的基本運動
4．1 點的一般運動
4．1．1 描述點運動的向量法
4．1．2 描述點運動的直角坐標法
4．1．3 描述點運動的弧座標法
4．2 剛體的基本運動
4．2．1 剛體的平移
4．2．2 剛體的定軸轉動
4．3 小結與討論
4．3．1 小結
4．3．2 建立點的運動方程與研究點的運動幾何性質
4．3．3 點的運動學的兩類應用問題
4．3．4 描述點的運動的極座標形式
習題
第5章 點的複合運動
5．1 點的複合運動的概念
5．1．1 兩種參考系
5．1．2 三種運動
5．1．3 三種速度和三種加速度
5．2 速度合成定理
5．3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
5．4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
5．4．1 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
5．4．2 科氏加速度
5．5 小結與討論
5．5．1 小結
5．5．2 正確選擇動點和動系，是應用點的複合運動理論的重要基礎
5．5．3 牽連運動與牽連速度的概念
5．5．4 科氏加速度的概念與加速度合成定理投影式的正確應用
習題
第6章 剛體平面運動
6．1 剛體平面運動方程
6．1．1 剛體平面運動力學模型的簡化
6．1．2 剛體平面運動的運動方程
6．2 平面運動分解為平移和轉動
6．3 平面圖形上各點的速度分析
6．3．1 基點法
6．3．2 速度投影法
6．3．3 瞬時速度中心法
6．4 平面圖形上各點的加速度分析
6．5 小結與討論
6．5．1 小結
6．5．2 剛體複合運動
……

第3篇 材料力學