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全書包含7個項目：循跡機器人、避障機器人、滅火機器人、擂臺機器人、三菱RV3SD型工業機器人、ABB工業機器人及KUKA工業機器人。內容涵蓋機器人控制器的使用、機械結構的設計及製作、驅動電動機的選用、C語言的使用、感測器和通信技術等，並介紹了三菱、ABB、KUKA工業機器人的應用。本書採用專案式編寫體例，在專案設計中既注意機器人相關理論知識的介紹，又注重其在實際項目中的應用。內容編寫從實際專案入手，以瞭解、學習相關機器人大賽及工業機器人真實工程項目為目的，由易到難，完成機器人技術及應用的項目化實踐學習。 本書既可作為高職高專院校機電類相關專業教材，又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。
緒論認識機器人 01走進機器人技術應用大賽 02機器人在工業中的應用 項目1循跡機器人 【知識連結】 11機器人的“大腦”——控制器 111基於單片機的控制器 112基於嵌入式系統的控制器 113基於PLC構架的機器人控制器 12循跡機器人的探測方式 13機器人程式設計基礎 131機器人軟體知識概述 132C語言基底資料型別 【任務實訓】 任務11機器人識別引導線 任務12機器人循跡的策略與程式設計 【拓展訓練】機器人賽跑 習題 項目2避障機器人 【知識連結】 21機器人的“骨骼”——機械結構 211設計製作機器人的一般過程 212機器人的機械機構 213機器人的執行機構 22機器人的“肌肉”——電動機 221直流電動機 222步進電動機 223舵機 23避障機器人的“感官”——感測器 231碰撞感測器 232紅外接近感測器 24程式的三種結構 【任務實訓】 任務21避障機器人目標分析與計畫 任務22搭建避障機器人 任務23MultiFLEX2AVR控制器的使用 任務24程式設計與調試 【拓展訓練】更智慧的避障機器人 習題 項目3滅火機器人 【知識連結】 31機器人的“心臟”——電源 311乾電池 312鉛酸蓄電池 313鎳鎘/鎳氫電池 314鋰離子電池 32滅火機器人的“感官”——感測器 【任務實訓】 任務31認識遠紅外火焰感測器 任務32認識滅火裝置 任務33設計滅火機器人的程式 【拓展訓練】瞭解智慧型機器人滅火比賽 習題 項目4擂臺機器人 【知識連結】 41機器人常用的感測器 411超聲波測距感測器 412電感式、電容式、霍爾效應接近開關 413光纖傳感器 414色標感測器 415視覺感測器 416壓覺感測器 42機器人的傳動機構 43擂臺機器人的“感官”——感測器 431紅外測距感測器 432灰度感測器 【任務實訓】 任務41分析比賽規則、制定對策 任務42擂臺機器人的本體搭建 任務43擂臺機器人的工作方式及程式設計 【拓展訓練】改進競賽能力 習題 項目5三菱RV-3SD型工業機器人 【知識連結】 51工業機器人概述 511工業機器人的系統組成與控制方式 512工業機器人的技術指標 513工業機器人的應用 52伺服電動機 【任務實訓】 任務51認識工業機器人 任務52手動操縱工業機器人 任務53三菱RV-3SD型工業機器人的 示教程式設計 任務54RT ToolBox2軟體的使用 【拓展訓練】工業機器人繪畫 功能的實現 習題 項目6ABB工業機器人 【知識連結】 61工業機器人的手動運行 611ABB工業機器人的系統組成 612工業機器人的運行模式 613工業機器人的坐標系 614工業機器人的運動方式 62工業機器人的I/O通信 621ABB工業機器人I/O通信種類 622ABB標準I/O板 623配置工業機器人的標準I/O板 624I/O信號的定義 625常用的I/O控制指令 63基本運動指令 631絕對位置運動指令 632關節運動指令 633線性運動指令 634圓弧運動指令 64程式資料 641程式資料的定義 642程式資料的類型與分類 643建立程式資料 65條件邏輯判斷指令 【任務實訓】 任務61塗膠機器人的軌跡規劃與程式設計 任務62碼垛機器人的程式設計及程式設計 【拓展訓練】 材料搬運作業 習題 項目7KUKA工業機器人 【知識連結】 71認識KUKA機器人 711KUKA機器人簡介 712KUKA機器人的組成 713KUKA機器人的坐標系 72KUKA機器人的基本操作 721KUKA機器人示教器的使用 722單獨運動機器人的各軸 723機器人在世界坐標系下的運動 724建立、更改和運行程式 73KUKA機器人常用指令 731運動指令 732邏輯指令 733其他常用指令 【任務實訓】 任務71工具坐標系的測量 任務72基坐標系的測量 任務73工件搬運示教程式設計 【拓展訓練】工件搬運示教程式設計的改進 習題 參考文獻
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