彈道導彈發射車結構原理與設計、試驗驗證技術

第1章概論1
1.1導彈武器系統的功能與組成1
1.2彈道導彈1
1.2.1工作原理2
1.2.2固體發動機4
1.2.3彈頭6
1.2.4飛行控制系統6
1.2.5測發控系統8
1.3彈道導彈發射車的發展歷史與現狀9
1.3.1導彈發射車的起源10
1.3.2國外彈道導彈發射車的歷史與現狀11
1.3.3中國彈道導彈發射車32
參考文獻42

第2章導彈發射車原理與構造43
2.1發射車的分類43
2.2發射車的功能43
2.3發射車的工作原理43
2.4垂直裸彈發射車44
2.4.1車總體概述44
2.4.2底盤46
2.4.3起豎臂77
2.4.4發射台79
2.4.5車體調平系統82
2.4.6導彈起豎系統102
2.4.7瞄準系統112
2.4.8定位定向系統123
2.4.9測發控系統126
2.4.10供配電系統127
2.4.11調溫系統181
2.4.12發射車艙體194
2.5箱（筒）式發射車198
2.5.1發射箱（筒）198
2.5.2方位回轉機構219
2.5.3液壓伺服控制系統220
2.5.4電機伺服控制系統222
2.6筒式垂直冷發射導彈發射車225
2.6.1半掛式垂直冷發射導彈發射車226
2.6.2自行式垂直冷發射導彈發射車244
2.7導彈發射車的偽裝防護技術267
2.7.1面臨的偵察環境267
2.7.2發射車偽裝270
2.8新型發射技術283
2.8.1電磁發射技術283
2.8.2共架發射技術290
2.8.3無人戰車技術292
參考文獻294

第3章可行性論證296
3.1工作依據296
3.2任務與目標296
3.3主要技術工作內容297
3.4完成標誌299

第4章總體方案設計300
4.1設計依據300
4.2任務與目標300
4.3設計原則301
4.4設計程式301
4.5完成標誌303
4.6詳細方法303
4.6.1確定總體性能指標或功能要求303
4.6.2發射車總體方案設計307
4.6.3總體方案設計中的基本計算專案340
參考文獻364

第5章底盤方案設計365
5.1設計技術要求365
5.2機械傳動底盤方案設計365
5.2.1總體方案365
5.2.2分系統方案367
5.3混合動力傳動底盤方案373
5.3.1總體方案373
5.3.2分系統方案378

第6章發射裝置方案設計382
6.1設計技術要求382
6.2總體結構方案382
6.3載荷及內力計算382
6.4發射箱方案設計386
6.5發射筒方案設計387
6.6適配器方案設計398
6.7筒車介面方案設計399
6.8彈射動力裝置方案設計400
6.9機構方案設計402
參考文獻403

第7章發射車電氣總體方案設計404
7.1基本要求404
7.2電氣設備的功能和組成404
7.3資訊交互關係設計405
7.3.1匯流排拓撲的結構405
7.3.2CAN匯流排簡介405
7.3.3乙太網簡介406
7.3.4EPA匯流排簡介407
7.3.5FlexRay簡介408
7.3.6CANFD簡介409
7.3.71553B匯流排簡介410
7.3.8CAN匯流排設計方案410
7.4供電體制設計414
7.4.1母線供電414
7.4.2智能化配電416
7.4.3供電時序416
7.4.4其他供電要求416
7.5電氣介面設計416
7.5.1外部介面設計416
7.5.2內部介面設計417
7.5.3電連接器選用417
7.6電纜網設計417
7.7車顯終端設計418
7.7.1功能418
7.7.2組成418
7.7.3性能指標418
7.7.4硬體方案示例418
7.7.5車顯終端軟體設計421
7.8故障診斷總體方案設計422

第8章液壓系統方案設計425
8.1概述425
8.2液壓系統設計技術要求426
8.3工況分析427
8.4液壓原理圖設計427
8.4.1一般要求427
8.4.2油源回路設計428
8.4.3升車回路設計430
8.4.4起豎回路設計431
8.4.5其他回路設計432
8.5液壓系統元件設計、選型與參數計算435
8.5.1執行元件設計與選型435
8.5.2動力元件選型438
8.5.3控制元件選型440
8.5.4監控元件選型442
8.5.5集成油路塊設計442
8.5.6輔助元件（過濾、冷卻、管路、管路連接器等）選型設計443
8.6通用品質特性設計448
8.6.1可靠性設計448
8.6.2維修性設計450
8.6.3安全性設計451
8.6.4產品特性分類分析451
參考文獻452

第9章車控系統方案設計453
9.1設計技術要求453
9.1.1功能453
9.1.2性能指標要求453
9.1.3結構性能及介面要求453
9.1.4電氣性能及介面要求454
9.1.5軟體設計要求454
9.1.6七性要求454
9.1.7人機界面要求454
9.2總體方案設計454
9.2.1工作流程454
9.2.2控制演算法454
9.2.3控制體系選擇457
9.3電氣介面設計460
9.3.1外部電氣介面設計460
9.3.2內部介面設計461
9.4車控組合設計方案462
9.4.1車控電腦（集中式控制）462
9.4.2控制組合（分散式控制）467
9.4.3機構控制盒（分散式控制）473
9.4.4車控執行組合設計（集中式控制）476
9.5感測器設計與選型478
9.5.1功能478
9.5.2組成478
9.5.3感測器選型基本要求479
9.5.4感測器選型詳細設計479
9.6結構設計481
9.6.1一般要求481
9.6.2詳細設計481
9.7車控系統軟體482
9.7.1功能482
9.7.2性能482
9.7.3軟體運行482
9.7.4軟體發展482
9.7.5方案設計483
9.7.6車控閘道軟體484
9.7.7通用控制單元軟體485
9.8車控系統通用品質特性設計486
9.8.1可靠性設計486
9.8.2維修性設計486
9.8.3測試性設計487
9.8.4保障性設計487
9.8.5電磁相容性設計487
9.8.6安全性設計488
9.8.7環境適應性設計489

第10章供配電系統方案設計490
10.1設計技術要求490
10.2總體方案設計491
10.2.1供配電需求分析491
10.2.2選擇供電體制492
10.2.3一次電源選型492
10.2.4二次電源配置方案493
10.2.5配電方案選擇493
10.2.6可靠供配電方案設計493
10.3組合與單機詳細方案設計495
10.3.1柴油發電機組495
10.3.2取力發電機組498
10.3.3AC/DC電源499
10.3.4DC/DC電源503
10.3.5配電設備505
10.3.6蓄電池組506
10.4通用品質特性設計508
參考文獻513

第11章調溫系統設計514
11.1設計技術要求514
11.1.1調溫物件及溫度、濕度要求514
11.1.2待機要求514
11.1.3結構性能及介面要求514
11.1.4電氣性能及介面要求514
11.1.5調溫控制組合設計要求514
11.1.6狀態監測與記錄要求514
11.1.7“七性”要求515
11.1.8使用環境適應性要求515
11.2總體方案設計515
11.2.1冷熱負荷計算515
11.2.2製冷方案設計517
11.2.3加熱方案設計518
11.2.4送風方式設計518
11.3主要部件設計及選型519
11.3.1兩器（冷凝器、蒸發器）選型設計519
11.3.2壓縮機選型設計524
11.3.3風機選型525
11.3.4膨脹閥選型525
11.3.5貯液器選型526
11.3.6製冷裝置輔件選型526
11.3.7加熱器選型527
11.4結構佈局529
11.4.1主要設備佈置529
11.4.2感測器選型與佈置530
11.5調溫控制532
11.5.1調溫系統控制需求分析532
11.5.2調溫控制方案設計533
11.6介面設計535
11.6.1機械介面535
11.6.2電氣介面536
11.7通用品質特性設計536
11.7.1可靠性設計536
11.7.2維修性設計537
11.7.3測試性設計538
11.7.4安全性設計538
11.7.5保障性設計538
11.7.6電磁相容性設計538
參考文獻540

第12章隱身偽裝方案設計541
12.1技術要求分析541
12.2總體方案設計541
12.2.1內在式結構隱身設計541
12.2.2外在式偽裝器材設計543
12.2.3外形民車化變形偽裝方案544

第13章驗證試驗方法與技術545
13.1模擬試驗545
13.1.1模擬項目與方法545
13.1.2導彈發射過程有關運動（動力）學模擬545
13.1.3發射車行駛動力學模擬552
13.1.4液壓系統模擬565
13.1.5起豎系統多學科模擬566
13.1.6彈射內彈道、發射流場模擬572
13.1.7極限環境保調溫性能模擬583
13.2實物樣機試驗589
13.2.1燃氣發生器點火（空放）試驗590
13.2.2縮比彈射試驗590
13.2.31∶1發射車模型彈彈射試驗591
參考文獻593