無人機導航與通信技術

專案一 無人機導航定位方法
專案二 無人機導航常用坐標系
專案三 慣性導航系統
任務一 陀螺儀工作原理與排故方法
任務二 加速度計工作原理及排故方法
任務三 慣性導航系統工作原理及排故方法
任務四 航姿參考系統工作原理及排故方法
專案四 地基無線電導航系統
任務一 地基無線電導航發展歷程及種類
任務二 自動定向機工作原理和使用方法
任務三 甚高頻全向信標系統工作原理及定位方法
任務四 儀錶著陸系統
任務五 無線電高度表
任務六 測距系統
專案五 衛星導航系統
任務一 衛星導航系統的發展和種類
任務二 定位工作原理及排故方法
任務三 相對定位工作原理及設置方法
專案六 視覺導航
任務一 光流定位工作原理及排故方法
任務二 雙目視覺導航
專案七 組合導航系統
任務一 互補濾波工作原理及設置方法
任務二 卡爾曼濾波工作原理及排故方法
專案八 無人機通信系統
任務一 發射機和接收機間的通信方法
任務二 MAVLink協議
參考文獻

于坤林，碩士，教授，長沙航空職業技術學院無人機應用技術教研室主任兼理實教師，湖南省職業院校無人機應用技術專業教學團隊負責人，全國航空工業職業教育教學指導委員會無人機應用技術專業指導委員會副主任委員，中國AOPA無人機系統專業工程師專家委員會主任委員，機械工業資訊研究院無人機職業教育教學資源建設委員會副主任委員，2019年中國技能大賽―第三屆全國智慧製造應用技術技能大賽副裁判長，2020年全國行業職業技能競賽―全國人工智慧應用技術技能大賽飛行器人工智慧技術應用賽項專家，主持省部級科研專案7項，發表論文30餘篇，主持 專業教學資源庫課程1門，指導學生參加省部級無人機應用技術技能大賽獲獎3項，主編無人機系列教材4本。