预购商品
书目分类
特别推荐
本書從實際設計角度出發,以開源飛行控制軟件Paparazzi為應用案例,從四旋翼無人機的軟硬體設定、功能模組的設置、航恣參考系統的實現、組合導航系統的實現、姿態控制律和導航控制律等方面,系統地介紹了四旋翼無人機設計中的硬體基礎知識、軟件基礎知識以及相關的控制理論等,通過對Paparazzi程式碼的解析和參數整定,闡述四旋翼無人機設計中理論知識和應用實踐相互結合的主要方法。本書適合作為自動控制、無人機工程等相關專業本科生或研究生的教學參考用書,也可供相關領域的工程技術人員和研究人員閱讀。
基礎知識篇 第1章 四旋翼無人機概述 1.1 四旋翼無人機 1.2 四旋翼無人機的起源和發展 1.3 四旋翼無人機的飛行原理 1.3.1 四旋翼無人機的結構佈局 1.3.2 四旋翼無人機的飛行 1.4 四旋翼無人機的開源專案 1.4.1 硬體部分 1.4.2 軟體部分 1.5 Paparazzi簡介 1.5.1 Paparazzi的開源硬體 1.5.2 Paparazzi的開源軟體 小結 第2章 四旋翼無人機的硬體 2.1 機架 2.1.1 機架支臂的材質 2.1.2 機架的其他性能指標 2.2 電機 2.2.1 直流有刷電機 2.2.2 直流無刷電機 2.3 電子調速器 2.3.1 電子調速器的硬體 2.3.2 電子調速器的軟體 2.4 螺旋槳 2.5 電池 2.6 遙控器 2.7 數傳模組 2.7.1 3DRRadio數傳電臺 2.7.2 XBee數傳電臺 2.8 Lisa系列自動駕駛儀 2.8.1 Lisa/L系列自動駕駛儀 2.8.2 Lisa/S系列自動駕駛儀 2.8.3 Lisa/M系列自動駕駛儀 2.8.4 Aspirin IMU模組 2.9 常用的微控制器簡介 2.9.1 STM32F105RCT6微控制器 2.9.2 STM32F405RGT6微控制器 2.10 常用感測器晶片簡介 2.10.1 三軸陀螺儀和加速度計MPU60X0 2.10.2 三軸磁強計HMC5883L 2.10.3 氣壓計BMP085 2.10.4 氣壓計MS5611 小結 第3章 C語言和GCC編譯器 3.1 C語言標準 3.1.1 K&R C語言標準 3.1.2 ANSI C語言標準 3.1.3 AMD1 C語言標準 3.1.4 C99標準 3.1.5 C11標準 3.2 GCC的C語言擴展 3.2.1 語句運算式 3.2.2 標號變數 3.2.3 case範圍 3.2.4 typeof關鍵字 3.2.5 條件運算式的省略 3.2.6 內建函數 3.2.7 內聯函數 3.2.8 內聯彙編 3.2.9 特殊屬性聲明 小結 第4章 四旋翼的數學模型 4.1 向量定義和計算 4.1.1 向量定義 實踐應用篇 附錄A 氣壓高度測量 附錄B Paparazzi四旋翼無人機的代碼樹 附錄C 乘性擴展卡爾曼濾波 附錄D MATLAB代碼 附錄E 無人機航空攝影 參考文獻
客服公告
热门活动
订阅电子报