智能物流機器人設計與製作

本書主要介紹智慧物流機器人的設計與製作，分為基礎篇和進階篇，其中基礎篇以物流機器人為物件詳細講解了機器人機構設計、本體製作、機器人控制程式編寫和整機調試幾個部分；進階篇就機器視覺、運動控制和通信技術進行了進一步的闡述。

本書可作為中國大學生工程實踐與創新大賽（原工程能力競賽）智慧物流機器人賽項的指導教材，其中涉及的機器人機構設計與製作、控制系統硬體原理與搭建、機器人控制程式編寫也是工程實踐與創新大賽重點考查的部分。

第1章 移動機器人概述
1.1 移動機器人的發展歷程及關鍵技術
1.1.1 移動機器人發展現狀
1.1.2 移動機器人關鍵技術
1.1.3 移動機器人的發展方向
1.2 移動機器人的種類
1.2.1 室內和室外移動機器人
1.2.2 輪式和步行移動機器人
1.2.3 其他種類的移動機器人
1.3 移動機器人的應用領域
1.3.1 製造領域
1.3.2 物流領域
1.3.3 服務領域
1.3.4 農業領域

第2章 移動機器人主要部件
2.1 機械結構件
2.2 微控制器
2.2.1 微控制器的概念
2.2.2 MCU的分類
2.3 執行器
2.3.1 直流有刷電機
2.3.2 步進電機
2.3.3 舵機
2.3.4 無刷電機
2.3.5 伺服電機
2.4 驅動器
2.4.1 直流有刷電機驅動器
2.4.2 步進電機驅動器
2.4.3 舵機驅動器
2.5 感測器
2.5.1 接近開關
2.5.2 測距感測器
2.5.3 編碼器
2.5.4 微機電系統感測器
2.5.5 光強感測器

第3章 智慧物流機器人的運動機構設計
3.1 智慧物流機器人的典型機構概述
3.1.1 物流機器人底盤
3.1.2 物流機器人機械手
3.2 智慧型機器人的機構設計原理
3.2.1 底盤機構設計原理
3.2.2 機械臂機構設計原理
3.3 底盤運動機構設計
3.3.1 兩輪差速底盤運動模型
3.3.2 三輪全向輪底盤運動模型
3.3.3 四輪全向輪底盤運動模型
3.3.4 四輪麥克納姆輪底盤運動模型
3.3.5 履帶輪底盤運動模型
3.3.6 電機分類與選型
3.4 機械臂機構設計