機器人工程專業導論

本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發展、機器人的用途、機器人的研究內容和機器人學的 外研究趨勢；第2章機器人的基礎知識包括機器人的分類、機器人的基本術語及圖形符號、機器人的技術參數、機器人軸和坐標系、機器人的運動學與動力學基礎等；第3章機器人的組成與結構中介紹了機器人的組成、機械結構、感測器系統、驅動系統、控制系統等；第4章機器人的編程簡單介紹了機器人的編程方式、編程要求與語言類型、工業機器人的編程要求、工業機器人語言系統結構和基本功能以及工業機器人的離線編程等；第5章機器人工程專業知識體系和培養體系對機器人工程專業的建設、專業培養目標、專業知識、課程體系、培養定位以及機器人工程專業實驗實訓基地建設做了介紹；第6章工業機器人廠家簡介主要是對 外工業機器人廠商和產品做了簡單介紹；第7章學科專業認識主要是一些開放性問題和機器人認識實習等，以啟發學生的創造性思維。

第1章 機器人概述
1.1 機器人的定義和發展
1.1.1 機器人名稱的由來
1.1.2 機器人的定義
1.1.3 機器人的發展歷史
1.2 機器人的用途
1.3 機器人學的研究內容
1.4 機器人學的 外發展趨勢
1.4.1 國外發展趨勢
1.4.2 發展趨勢

第2章 機器人基礎知識
2.1 機器人的分類和典型機器人
2.1.1 機器人的分類
2.1.2 典型機器人
2.2 機器人的基本術語及圖形符號
2.2.1 機器人的幾個基本術語
2.2.2 機器人的圖形符號
2.3 機器人的技術參數
2.3.1 機器人主要技術參數
2.3.2 機器人的技術參數舉例
2.4 機器人軸和坐標系
2.4.1 機器人運動軸的名稱
2.4.2 機器人坐標系
2.5 機器人的運動學與動力學基礎
2.5.1 運動學
2.5.2 動力學
2.5.3 機器人運動學與動力學在控制上的區別與聯繫

第3章 機器人的組成與結構
3.1 機器人的組成
3.1.1 驅動系統
3.1.2 機械結構系統
3.1.3 傳感系統
3.1.4 機器人與環境交互系統
3.1.5 人機交互系統
3.1.6 控制系統
3.2 機器人的機械結構
3.2.1 機器人的機身
3.2.2 機器人的臂部
3.2.3 機器人的手部
3.2.4 機器人的腕部
3.2.5 機器人的行走機構
3.3 機器人的感測器系統
3.3.1 機器人的感測器技術概述
3.3.2 機器人感測器的選擇與要求
3.3.3 工業機器人感測器分類
3.3.4 多感測器資訊融合技術
3.4 機器人的驅動系統
3.4.1 概述
3.4.2 液壓驅動系統
3.4.3 氣壓驅動系統