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專案1“喜笑顏開”—— 安裝會微笑的服務機器人 001 學習情境002 學習目標002 項目任務003 學習準備003 知識連結003 1.1 服務機器人介紹 003 1.2 服務機器人的硬體結構007 1.3 服務機器人的軟體架構及平臺008 1.4 服務機器人的體系結構011 1.5 服務機器人的運行流程018 1.6 使用者模式和管理員模式019 計畫與決策019 任務實施020 任務檢查與故障排除.032 任務評價032 實訓思考與總結033 理論測試034 實操鞏固034 知識拓展034 1.7 雷射雷達材料的適應性034 1.8 服務機器人發展前景預測分析035 1.9 服務機器人發展方向預測038 專案2“翩翩起舞”—— 部署善舞的機器人 041 學習情境042 學習目標042 項目任務043 學習準備043 知識連結043 2.1 機器人的自由度與工作空間043 2.2 機器人的驅動系統044 2.3 機器人的移動機構049 2.4 手臂轉動機構053 2.5 控制系統054 2.6 服務機器人的編舞策略055 計畫與決策056 任務實施057 任務檢查與故障排除063 任務評價 064 實訓思考與總結 065 理論測試065 實操鞏固 065 知識拓展066 2.7 舞蹈動作設計的基本思路067 2.8 舞蹈動作設計與實現068 專案3“對答如流”—— 部署資訊機器人 073 學習情境074 學習目標074 項目任務075 學習準備075 知識連結075 3.1 語音交互075 3.2 智慧語音開放平臺079 3.3 機器人對話系統080 3.4 雲端服務機器人087 計畫與決策088 任務實施 088 任務檢查與故障排除 094 任務評價 094 實訓思考與總結095 理論測試 096 實操鞏固 096 知識拓展096 3.5 NLP096 3.6 知識圖譜和人工智慧098 專案4“彬彬有禮”—— 部署迎賓機器人 101 學習情境 102 學習目標102 項目任務 103 學習準備 103 知識連結 103 4.1 迎賓機器人的功能103 4.2 雷射雷達在機器人中的應用104 4.3 人臉識別技術111 4.4 狀態機115 4.5 迎賓方案設計流程117 計畫與決策119 任務實施 120 任務檢查與故障排除128 任務評價 129 實訓思考與總結130 理論測試 130 實操鞏固 130 知識拓展 130 4.6 人體跟隨130 專案5“胸有成竹”—— 部署導航機器人 137 學習情境 138 學習目標 138 項目任務 139 學習準備 139 知識連結139 5.1 機器人的同步定位與建圖概念139 5.2 機器人克魯澤的SLAM感測器141 5.3 二維柵格地圖142 5.4 建圖導航場景限制與處理142 5.5 掃圖技巧144 5.6 定位與導航145 5.7 常見的故障及解決方案146 計畫與決策147 任務實施148 任務檢查與故障排除 162 任務評價 163 實訓思考與總結165 理論測試 165 實操鞏固165 知識拓展166 5.8 經典移動機器人全域定位演算法166 5.9 移動機器人局部路徑規劃 169 專案6“一覽無餘”—— 部署導覽機器人 171 學習情境172 學習目標172 項目任務173 學習準備173 知識連結173 6.1 機器人導航技術173 6.2 複雜場景下掃圖危險場景分析與處理179 6.3 複雜場景下導航限制與選擇 186 6.4 虛擬牆. 190 計畫與決策191 任務實施 191 任務檢查與故障排除 201 任務評價 202 實訓思考與總結203 理論測試 203 實操鞏固203 知識拓展204 6.5 物聯網機器人的含義 204 6.6 物聯網機器人的重要性 205 6.7 物聯網機器人用例 205 項目7“關懷備至”—— 照顧好機器人 207 學習情境208 學習目標 208 項目任務 209 學習準備 209 知識連結 210 7.1 服務機器人的故障排查思路及一般原則 210 7.2 服務機器人資料及程式的備份與恢復 211 7.3 服務機器人的檢查與維護 215 7.4 服務機器人的故障維修 223 計畫與決策231 任務實施 232 任務檢查與故障排除 236 任務評價 236 實訓思考與總結 237 理論測試 237 實操鞏固 238 知識拓展 238 7.5 基於狀態的維護 238 參考文獻 242
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