| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
ISBN |
9787111699217 |
| 定价 |
RMB49.80 |
| 售价 |
RM54.80 |
|
优惠价 |
RM38.36 * (-30%)
|
|
作者 |
孫炳達
|
|
出版社 |
機械工業出版社
|
|
出版日期 |
2022-04-01 |
|
装订 |
平裝. 單色印刷. 266 页. 26. |
| 库存量 |
購買後立即進貨
下单时可选择“空运”或“海运”（空运和海运需独立下单）。空运费每本书/CD是RM12.00。
空运需时8-11个工作天，海运需时约30个工作天。
（以上预计时间不包括出版社调货的时间以及尚未出版的预购商品）
库存有限或需要调货，订购时间可能延长。如无法订购则将通知进行退款。 |
| |
我要订购 有现货时通知我 |
| |
放入下次购买清单 |
| |
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
購買中國簡體書籍請注意：
1. 因裝幀品質及貨運條件未臻完善，中國簡體書可能有出現磨痕、凹痕、折痕等問題，故簡體字館除封面破損、內頁脫落、缺頁等較嚴重的狀態外，其餘所有商品將正常出貨。
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
目錄
前言
第一章自動控制系統的基本概念1
第一節自動控制系統的基本結構1
第二節閉環控制系統的基本組成5
第三節自動控制系統的分類7
第四節對控制系統的基本要求8
習題9
第二章控制系統的數學模型12
第一節動態微分方程的編寫12
第三節傳遞函數22
第四節結構圖及其等效變換28
第五節信號流圖及梅森公式37
第六節控制系統的傳遞函數40
習題47
第三章控制系統的時域分析法50
第一節典型輸入信號和時域性能指標50
第二節一階系統分析53
第三節二階系統分析57
第四節高階系統分析67
第五節穩定性分析及代數判據71
第六節穩態誤差分析及計算76
習題87
第四章控制系統的根軌跡分析法91
第一節系統根軌跡的基本概念91
第二節繪製根軌跡的基本條件和基本規則92
第三節系統根軌跡的繪製97
第四節參量根軌跡99
第五節系統性能的根軌跡分析100
習題106
第五章控制系統的頻率特性分析法108
第一節頻率特性的基本概念108
第二節頻率特性的表示方法111
第三節典型環節的頻率特性112
第四節系統開環頻率特性繪製122
第五節 小相位系統與伯德定理127
第六節用頻率法分析系統穩定性129
第七節用頻率法分析系統穩態性能138
第八節用開環頻率特性分析系統動態性能140
第九節用閉環頻率特性分析系統性能146
第十節傳遞函數的實驗求取149
習題151
第六章控制系統設計與校正155
第一節概述155
第二節串聯超前校正156
第三節串聯滯後校正160
第四節串聯滯後超前校正163
第五節PID校正裝置及其原理168
第六節並聯校正172
第七節控制工程系統的“模型”（ ）設計176
習題183
第七章非線性控制系統分析184
第一節非線性控制系統概述184
第二節非線性特性185
第三節描述函數及其計算187
第四節描述函數分析非線性系統189
第五節改善非線性系統性能的方法196
車諏節相平面分析法200
第七節線性系統的相平面分析203
第八節非線性系統的相平面分析207
習題212
第八章線性離散控制系統的分析與綜合214
第一節離散控制系統概述214
第二節連續信號的採樣與複現215
第三節Ｚ變換及Ｚ反變換219
第四節線性離散系統的數學模型224
第五節離散控制系統的穩定性分析228
第六節離散控制系統的穩態誤差分析231
第七節離散控制系統的動態性能分析234
第八節數位控制器的類比化設計239
第九節數位控制器的離散化設計242
第十節數位PID調節器及其參數選擇245
習題247
第九章控制原理電腦輔助分析及模擬實驗249
第一節MATLAB啟動與操作249
第二節MATLAB中數學模型的輸入250
第三節線性系統模擬與性能分析252
第四節非線性控制系統模擬255
第五節離散控制系統模擬256
第六節Simulink繪圖模擬257
習題261
附錄263
附錄A常用函數拉普拉斯變換表263
附錄B拉普拉斯變換的主要定理264
附錄C常用Ｚ變換表265
參考文獻266 |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
|
