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本書主要介紹依據作者實際的項目開發經驗,經過總結、提煉和創新形成的智慧化立體倉庫軟體系統開發方法。全書共14章,內容包括智慧化立體倉庫概述、智慧化立體倉庫系統組成及工作原理、智慧化倉庫管理子系統WMS設計、數據庫設計、B/S系統的多層架構設計及實現技術、入庫貨位分配的多目標優化演算法、出庫託盤選擇與揀選路徑優化演算法、基於RFS終端的資料獲取子系統、RFS的實現、ITDW智慧調度系統的研究與實現、兩輛往復式RGV/AGV的聯合調度演算法、箱式輸送線的緩存區調度演算法、基於組態軟體的ITDW監控系統設計、通信子系統的設計與實現。本書可作為高等學校計算機應用和物流相關專業高年級本科生和研究生相關課程的教材或參考書,也可供從事智慧化立體倉庫或立體停車庫、智慧物流系統等領域的專業人員或科技工作者參考。
第1章 智能化立體倉庫概述 1.1 智能化立體倉庫概述 1.1.1 智慧化立體倉庫的結構 1.1.2 智慧化立體倉庫的特點 1.2 國內外發展概述 1.2.1 立體倉庫發展概述 1.2.2 倉庫管理系統發展現狀 1.2.3 智慧化立體倉庫調度監控系統的發展現狀 1.3 本書的主要內容安排 1.4 本章小結 第2章 智慧化立體倉庫系統組成及工作原理 2.1 ITDW系統整體組成 2.2 系統硬體工作原理 2.2.1 堆垛機 2.2.2 RGV/AGV小車 2.2.3 輸送機 2.2.4 碼垛/拆垛機器人 2.2.5 託盤輸送線 2.3 系統軟體工作原理 2.4 本章小結 第3章 智慧化倉庫管理系統設計 3.1 WMS的系統結構模式 3.1.1 C/S模式 3.1.2 B/S模式 3.1.3 富用戶端模式的誕生 3.2 WMS的模組邊界分析 3.2.1 系統任務分配設計 3.2.2 子系統間介面設計 3.2.3 軟體系統的組成 3.3 WMS的需求分析 3.3 .概述 3.3.2 WMS總體功能需求分析 3.3.3 “單倉庫多用戶”的相關問題 3.4 WMS各功能模組業務流程分析 3.4.1 總體業務流程分析 3.4.2 入庫業務流程 3.4.3 出庫業務流程 3.4.4 物料移動業務流程 3.4.5 庫存維護業務流程 3.4.6 退貨業務流程 3.4.7 退庫業務流程 3.4.8 數據查詢 3.4.9 報表管理功能 3.4.10 系統數據維護 3.4.11 WMS與ERP的介面 3.4.12 WMS與WCS的介面通信協定 3.5 本章小結 第4章 數據庫設計 4.1 實體關係建模 4.2 數據庫開發平臺 4.2.1 數據庫管理系統的選擇 4.2.2 編程工具 第5章 B/S模式的多層架構設計及實現技術 第6章 入庫貨位分配的多目標優化演算法 第7章 出庫託盤選擇與揀選路徑優化演算法 第8章 基於無線手持終端的數據採集系統 第9章 RFS的實現 第10章 智慧調度系統的研究與實現 第11章 兩輛往復式RGV/AGV的聯合調度演算法 第12章 箱式輸送線的緩存區調度演算法 第13章 基於組態軟體的監控系統設計 第14章 通信子系統的設計與實現 參考文獻
張仰森 男,博士後,二級教授,博士生導師,“智慧化立體倉庫系統關鍵技術及應用”2017年獲北京市科學技術二等獎,2018年獲錢偉長中文資訊處理科學技術一等獎和北京市高等教育教學成果二等獎,均排名第1。
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