車載網絡技術（第2版）

第1章緒論
1.1車載網路技術的發展… 1
1.1.1車載網路技術的發展歷程… 1
1.1.2車載網路技術的發展趨勢——Telematics… 5
1.1.3Telematics技術與車聯網技術的深度融合——智慧網聯汽車… 12
1.2車載網路技術的應用… 18
1.2.1車載網路技術的產生背景… 18
1.2.2現場匯流排與車載網路… 24
1.2.3車載網路的分類… 28
1.2.4車載網路技術應用概況… 30
1.3車載網路標準與協定… 35
1.3.1A類網路標準與協定… 35
1.3.2B類網路標準與協定… 36
1.3.3C類網路標準與協定… 36
1.3.4D類網路標準與協定… 39
思考與實訓… 40
 
第2章CAN匯流排
2.1資料信號及其傳輸… 41
2.1.1數制… 41
2.1.2資料信號的類別… 43
2.1.3匯流排與介面… 45
2.1.4資料傳輸方式… 47
2.2CAN匯流排的工作原理… 51
2.2.1CAN匯流排簡介… 51
2.2.2CAN匯流排的組成… 53
2.2.3CAN匯流排系統元件的功能… 57
2.2.4CAN匯流排的資料傳輸過程… 60
2.3CAN匯流排的應用… 64
2.3.1CAN匯流排的分類… 64
2.3.2動力CAN匯流排… 66
2.3.3舒適/資訊CAN匯流排… 70
2.4CAN匯流排的檢測… 73
2.4.1CAN匯流排檢測插座… 73
2.4.2CAN匯流排系統檢測盒… 75
思考與實訓… 77
 
第3章光學匯流排
3.1光學匯流排的資訊傳輸… 78
3.1.1光學傳輸簡介… 78
3.1.2光學傳輸的系統結構… 79
3.2DDB匯流排… 84
3.2.1DDB匯流排簡介… 84
3.2.2DDB匯流排的應用… 85
3.3MOST匯流排… 87
3.3.1MOST的定義與應用… 87
3.3.2MOST的組成與系統狀態… 89
3.3.3MOST的資料傳輸… 93
3.3.4MOST的診斷… 99
3.4IDB1394匯流排… 102
3.4.1IDB1394簡介… 103
3.4.2IDB1394的應用… 105
3.5Byteflight匯流排… 107
3.5.1Byteflight匯流排簡介… 107
3.5.2Byteflight匯流排的資料傳輸… 109
3.5.3Byteflight匯流排的應用… 114
3.6光導纖維的使用與維修… 119
3.6.1光波傳輸系統的信號衰減及原因… 119
3.6.2光導纖維的使用… 119
3.6.3光導纖維的維修… 122
思考與實訓… 129
 
第4章子匯流排系統
4.1LIN匯流排… 130
4.1.1LIN匯流排簡介… 130
4.1.2LIN匯流排的資料傳輸… 136
4.1.3LIN匯流排的自診斷… 142
4.2BSD匯流排… 144
4.2.1BSD匯流排簡介… 144
4.2.2BSD匯流排的應用… 144
4.3藍牙技術… 151
4.3.1藍牙技術簡介… 151
4.3.2藍牙技術的工作原理… 154
4.3.3藍牙技術的應用… 155
思考與實訓… 159
 
第5章FlexRay與車載乙太網
5.1FlexRay… 160
5.1.1FlexRay簡介… 160
5.1.2FlexRay的特性… 162
5.1.3FlexRay在汽車上的應用… 166
5.1.4FlexRay的故障處理與檢測… 169
5.2車載乙太網… 170
5.2.1車載乙太網及其標準… 170
5.2.2車載乙太網的發展趨勢與應用… 177
思考與實訓… 183
 
第6章閘道與診斷匯流排
6.1閘道… 184
6.1.1閘道的作用和工作原理… 184
6.1.2閘道的安裝位置及其電路… 189
6.2診斷匯流排… 195
6.2.1K診斷匯流排… 195
6.2.2大眾車系的診斷CAN匯流排… 196
6.2.3寶馬車系的診斷CAN匯流排… 199
思考與實訓… 201
 
第7章典型車載網路系統
7.1奧迪車系車載網路系統… 202
7.1.1奧迪A6網路系統概覽… 202
7.1.2奧迪A6網路子系統… 203
7.2寶馬車系車載網路系統… 212
7.2.1寶馬車系網路系統概覽… 212
7.2.2寶馬車系的K匯流排… 214
7.2.3寶馬車系的KCAN… 215
7.2.4寶馬車系的PTCAN… 218
7.3大眾車系車載網路系統… 220
7.3.1大眾車系網路系統概覽… 220
7.3.2大眾邁騰車載網路系統… 222
7.4通用車系車載網路系統… 228
7.4.1通用車系車載網路系統概覽… 228
7.4.2通用別克新君威車載網路系統… 236
7.5豐田車系車載網路系統… 241
7.5.1豐田車系車載網路系統概覽… 241
7.5.2豐田車系車載網路系統的組成… 242
思考與實訓… 244
 
第8章車載網路系統檢修
8.1常用檢測儀器… 245
8.1.1萬用表… 245
8.1.2示波器… 246
8.1.3汽車檢測儀… 247
8.2檢測儀的使用與波形分析… 258
8.2.1VAS5051檢測儀的使用… 258
8.2.2CAN匯流排系統的故障資訊… 267
8.2.3動力CAN匯流排故障波形分析… 268
8.2.4舒適CAN和資訊CAN匯流排故障波形分析… 275
8.2.5LIN匯流排故障波形分析… 285
8.3靜態電流的檢測與線束維修… 287
8.3.1休眠模式及靜態電流的檢測… 287
8.3.2CAN匯流排終端電阻的檢測… 290
8.3.3CAN匯流排線束的維修… 293
思考與實訓… 296
 
附錄車載網路系統檢測診斷實訓指導書… 297
車載網路系統檢測診斷實訓作業單（範例）… 299
參考文獻… 300