| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
ISBN |
9787111700883 |
| 定价 |
RMB35.00 |
| 售价 |
RM38.50 |
|
优惠价 |
RM26.95 * (-30%)
|
|
作者 |
劉暢，李海虹（主編）
|
|
出版社 |
機械工業出版社
|
|
出版日期 |
2022-06-01 |
|
装订 |
平裝. 單色印刷. 155 页. 26. |
| 库存量 |
購買後立即進貨
下单时可选择“空运”或“海运”（空运和海运需独立下单）。空运费每本书/CD是RM12.00。
空运需时8-11个工作天，海运需时约30个工作天。
（以上预计时间不包括出版社调货的时间以及尚未出版的预购商品）
库存有限或需要调货，订购时间可能延长。如无法订购则将通知进行退款。 |
| |
我要订购 有现货时通知我 |
| |
放入下次购买清单 |
| |
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
購買中國簡體書籍請注意：
1. 因裝幀品質及貨運條件未臻完善，中國簡體書可能有出現磨痕、凹痕、折痕等問題，故簡體字館除封面破損、內頁脫落、缺頁等較嚴重的狀態外，其餘所有商品將正常出貨。
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
目錄
前言
第1章概述1
11課程設計的目的1
12課程設計的題目和內容1
13課程設計的步驟和進度2
14課程設計中應注意的幾個問題4
第2章機械系統設計5
21擬定機械臂設計方案5
22手腕設計14
23小臂設計19
24大臂設計21
25腰部設計23
26基座設計25
第3章零部件設計26
31軸系零件的設計和校核26
32齒輪零件的設計和校核32
33標準件的選擇及校核41
34潤滑及密封設計49
第4章機械臂裝配圖的繪製53
41裝配圖視圖的繪製53
42裝配圖的尺寸標注62
43編寫零部件編號、明細欄和標題列63
44編寫技術特性和技術要求65
第5章零件圖的繪製67
51對零件圖的要求67
52軸類零件圖68
53齒輪類零件圖71
第6章電腦輔助設計75
61電腦輔助設計概述75
62應用三維繪圖軟體建立機械系統模型75
63基於有限元分析的零部件校核78
64軌跡規劃與模擬計算82
第7章傳感系統設計90
71機器人感測器發展歷程90
72機器人感測器發展趨勢91
73機器人對感測器的要求91
74常用感測器的特性93
75機器人感測器的分類94
76常用內感測器95
77常用外感測器106
第8章控制系統設計113
81擬定控制系統設計方案113
82控制器選型120
83機器人PLC控制系統設計開發121
第9章軟體模擬132
91RobotStudio的下載與安裝132
92RobotStudio的軟體介面134
93RobotStudio的基本操作方法136
94RobotStudio模擬實例138
第10章編寫設計說明書及答辯準備154
101設計計算說明書的內容154
102設計計算說明書的編寫要求154
103總結及答辯準備155
參考文獻156 |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
|
